【OpenCV3经典编程100例】（26）2D特征：Shi-Tomasi角点检测goodFeaturesToTrack（）函数

最新推荐文章于 2025-01-06 17:01:33 发布

MisterJiaJia

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分类专栏：【OpenCV3经典编程100例】文章标签： opencv c++

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本文介绍了OpenCV3中用于2D特征检测的Shi-Tomasi角点检测算法，详细解析了goodFeaturesToTrack()函数的使用，并提供了C++示例代码及运行截图，帮助理解该函数的实际应用。

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二、opencv函数原型和参数解析

void goodFeaturesToTrack(InputArray image,//输入图像，必须是单通道
	OutputArray corners,//检测到的角点、输出向量
	int maxCorners,//角点的最大数量
	double qualityLevel,//最小特征值，常用0.1或0.01
	double minDistance,//角点之间的最小距离
	InputArray mask = noArray(),//掩模，表示感兴趣区域
	int blockSize = 3,//邻域范围，计算二阶导数的自相关矩阵
	bool useHarrisDetector = false, double k = 0.04);//默认值

三、c++示例代码

//包含头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
//命名空间
using namespace cv;
using namespace std;
//全局变量声明
Mat g_srcImage, g_grayImage;
int g_maxCorners = 200;//滑动