11.2 创建动态代理实例即调用其方法

本文介绍如何使用Java创建动态代理对象,包括获取构造方法的字节码、实例化InvocationHandler接口的具体实现类,并展示了三种不同的实现方式。

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得到动态代理的构造方法的字节码方法 :

Constructor constructor = clazzProxy1

.getConstructor(InvocationHandler. class );

创建动态代理需要传入一个 InvocationHandler InvocationHandler 是一个接口 我们需要定义一个类 实现该接口 然后在实例化动态代理类 MyInvocationHandler1 是实现了 InvocationHandler 接口的类

 

Collection proxy1 = (Collection) constructor

.newInstance( new MyInvocationHandler1());

 

创建动态类及实例对象需要做三个操作:

  1. 生成类中的方法有哪些 通过让其实现哪些接口类的方式告知

  2. 产生的类字节码必须有一个关联的类加载器对象

  3. 创建对象 创建对象时给他传递一个 InvocationHandler 参数进去

 

实现 InvocationHandler 接口的类有三种写法写法

 

 

Proxy. newProxyInstance () 创建实例对象可以将得到字节码,实例化实现 InvocationHandler 类的对象 创建 Proxy 对象溶为一体

 

 

  1. 得到字节码,创建实现 InvocationHandler 接口的类 实例化对象 传递参数 全部分开写

// 得到构造方法的字节码

Constructor constructor = clazzProxy1

.getConstructor(InvocationHandler. class );

//2 创建实现 InvocationHandler 接口的类

class MyInvocationHandler1 implements InvocationHandler {

 

@Override

public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args)

throws Throwable {

// TODO Auto-generated method stub

return null ;

}

 

}

// 实例化对象 传递参数

Collection proxy1 = (Collection) constructor

.newInstance( new MyInvocationHandler1());

  1. 创建实现 InvocationHandler 接口的类 实例化对象 传递参 合二为一 在实例化的时候创建实现 InvocationHandler 接口的类

 

// 得到构造方法的字节码

Constructor constructor = clazzProxy1

.getConstructor(InvocationHandler. class );

// 得到实例对象 在实例化的时候创建实现 InvocationHandler 接口的类

Collection proxy2 = (Collection) constructor

.newInstance( new InvocationHandler() {

 

@Override

public Object invoke(Object proxy, Method method,

Object[] args) throws Throwable {

// TODO Auto-generated method stub

return null ;

}

 

});

  1. 将创建字节码和创建代理对象实例化对象 传递参都溶为一体

 

System. out .println( " 第三种方式定义实例对象 将创建字节码和创建代理对象合二为一 " );

Collection proxy3 = (Collection) Proxy. newProxyInstance (

Collection. class .getClassLoader(), new Class[]{Collection. class },

new InvocationHandler() {

 

@Override

public Object invoke(Object proxy, Method method,

Object[] args) throws Throwable {

ArrayList target = new ArrayList();

long beginTime = System. currentTimeMillis ();

Object reVal = method.invoke(target, args);

long endTime = System. currentTimeMillis ();

System. out .println(method.getName()+ " runing time" +(beginTime - endTime));

return reVal;

}

 

});

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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