12.14.1 JFrame

本文介绍了Java Swing中的JFrame与JRootPane组件使用方法。详细解释了如何通过JRootPane对象来添加组件及设置布局管理器,并展示了如何设置窗口关闭行为。通过示例代码说明了创建包含按钮的基本窗口的过程。

p { margin-bottom: 0.21cm; }

JFrame 上面只能有一个唯一的组件,这个组件为JRootPane, 调用JFrame.getContentPane() 方法可获得JFrame 中内置的JRootPane 对象

应用程序不能直接在Jframe 实例对象上增加组件和设置布局管理器,应该在JRootPane 对象上增加组件和设置布局管理器。

调用JframesetDefaultCloseOperation 方法可以设置单击窗体上的关闭按钮事件处理方式

 

实例

public class TestSwing extends JFrame {

public TestSwing() {

this .setDefaultCloseOperation(JFrame. EXIT_ON_CLOSE );

this .getContentPane().add( new JButton( "button" ));

}

public static void main(String[] args) {

TestSwing testSwing = new TestSwing();

testSwing.setSize(400,400);

testSwing.setVisible( true );

}

}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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