《游戏人工智能》学习笔记3——7 用脚本写现实世界的行为树

思维导图

文字版：

7 用脚本写现实世界的行为树

7.1 概述

• 行为树对于AI程序员来说

  • 易于编程实现和使用

  • 快速搭建

  • 易扩展

• 《阿玛拉王国：惩罚》 Kingdoms of Amalur: Reckoning

  • 上层脚本

  • 底层引擎C++

  • 设计团队

    • 对行为快速迭代

  • 程序团队

    • 专注算法特性

    • 引擎对行为树的处理

  • 代码示例下载

    • Game AI Pro

7.2 架构

• 行为树中每个节点都是一个行为（behaviour)

  • 预设条件（precondition)

  • 动作（action）

• 行为树伪代码，递归调用

• 类

  • Behavior

    • 行为

  • BehaviorMgr

    • 记录所有加载的Behavior实例

  • BehaviorTree

7.3 用脚本定义行为

• 原因

  • 快速迭代开发

  • 团队开发

    • 设计人员脚本快速上手

    • 程序员仅需要编写脚本与C++引擎的通信接口，而不用盯在游戏AI行为上

• Lua

  • table

    • precondition

    • behavior

7.4 代码示例

• 类

  • LuaWrapper

    • 管理所有与Lua运行时的交互

  • NTreeNode

    • 通用的树类

7.5 与游戏引擎集成

• 通常引擎需要支持重新加载Lua虚拟机的功能？

7.6 脚本的隐患

• 性能

  • Lua

    • 带垃圾回收（GC，Garbage Collected)

    • 虚拟机内部的所有数值变量number都是用浮点数表示的

  • 需要保证游戏帧率稳定

    • 所有的Lua内存分配由引擎中实现的块内存分配器接管

    • 主动在确定的时间调用GC，预防Lua的垃圾收集器在游戏运行时不可控GC

    • 修改Lua源码，用传统整形取代浮点数，且脚本内避免负责的数学运算

• 职责

  • 设计师

    • 编写AI行为脚本

  • 工程师

    • 代码审查 code review

    • 定期组织团队进行代码审查

7.7 进阶

• 理想情况下，我们应该用数据驱动的形式定义行为树，然后再游戏运行时加载数据，实例化行为树。这样我们就可以开发外部工具来编写行为树，以及维护行为树间的引用关系。

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