ZLMediakit webrtc拉流

目录

一 基本概念

二 关键类

三 webrtc play流程

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一 基本概念

DTLS(Datagram Transport Layer Security) 提供了 UDP 传输场景下的安全机制，能防止窃听、篡改、冒充等问题。在 WebRTC中使用 DTLS 的地方包括两部分:

Datachannel 数据通道。在 Datachannel 数据通道中，WebRTC 完全使用 DTLS 来进行协商和加解密
MediaChannel 媒体通道。在媒体通道中 WebRTC 使用 SRTP 来进行数据的加解密，DTLS 的作用仅仅是用来做密钥交换，RTP/RTCP 的数据为了与历史设备兼容性的考虑，完全通过 SRTP 来实现。

twcc：接收端twcc主要功能就是通过fb通知发送端每一个rtp的接收时间。
基本逻辑：当接收端接收到每一个rtp包的时候，记录当前的接受时间和包序号，然后按一定策略定时的发送到发送端，然后发送端可以根据的发送，接收时间统计延迟，为后续估算提供数据点。

REMB：Receiver Estimated Max Bitrate，是一种RTCP 反馈消息，作为接收方，告诉发送方它可以接收的带宽是多少

sdp包含remb
a=rtcp-fb:<payload type> goog-remb
a=extmap:3 http://www.webrtc.org/experiments/rtp-hdrext/abs-send-time

FEC:前向纠错(FEC)是抵抗网络错误的重要手段。FEC在发送端将数据包添加冗余纠错码，纠错码连同数据包一起发送到接收端；接收端根据纠错码对数据进行检查和纠正。

NACK:丢包重传(NACK)也是抵抗网络错误的重要手段。NACK在接收端检测到数据丢包后，发送NACK报文到发送端；发送端根据NACK报文中的序列号，在发送缓冲区找到对应的数据包，重新发送到接收端。NACK需要发送端，发送缓冲区的支持。webrtc中支持音频和视频的NACK重传。

SSRC：在RTP协议中， 定义同步源(SSRC，Synchronization source)为RTP包流的源，用RTP报头中32位数值的SSRC标识符进行标识，使其不依赖于网络地址。通常麦克风，音频接口，摄像头，视频接口的变化，都会导致SSRC的变化。 

二 关键类

epoll管理多个socket连接 class EventPoller : public TaskExecutor, public AnyStorage, public std::enable_shared_from_this<EventPoller> { public:     using Ptr = std::shared_ptr<EventPoller>;     friend class TaskExecutorGetterImp;     ~EventPoller();     /**      * 获取EventPollerPool单例中的第一个EventPoller实例，      * 保留该接口是为了兼容老代码      * @return 单例      */     static EventPoller &Instance();     /**      * 添加事件监听      * @param fd 监听的文件描述符      * @param event 事件类型，例如 Event_Read | Event_Write      * @param eventCb 事件回调functional      * @return -1:失败，0:成功      */     int addEvent(int fd, int event, PollEventCB eventCb);     /**      * 删除事件监听      * @param fd 监听的文件描述符      * @param delCb 删除成功回调functional      * @return -1:失败，0:成功      */     int delEvent(int fd, PollDelCB delCb = nullptr);     /**      * 修改监听事件类型      * @param fd 监听的文件描述符      * @param event 事件类型，例如 Event_Read | Event_Write      * @return -1:失败，0:成功      */     int modifyEvent(int fd, int event);     /**      * 异步执行任务      * @param task 任务      * @param may_sync 如果调用该函数的线程就是本对象的轮询线程，那么may_sync