图形学中的各种矩阵变换：模型视图矩阵，投影矩阵，切线空间矩阵

        图形学中，场景模型渲染到屏幕主要包括以下流程：首先通过模型矩阵变换模型位位置朝向和大小，确定模型在世界坐标中的位置，然后通过视图矩阵将模型的世界坐标位置转换到视点坐标下，接着通过投影矩阵将视点坐标下的模型转换视口空间，最后将视口位置变换到屏幕位置上：模型空间到世界空间，世界空间到摄像机空间，摄像机空间到投影空间，投影空间到屏幕空间。此外，对于使用法线贴图的模型，还需要一个TBA矩阵，来变换法线的朝向。

 模型视图矩阵

        模型视图矩阵包括模型矩阵和视图矩阵，模型矩阵将模型变换到世界坐标，视图矩阵将世界坐标下的物体坐标变换到视口坐标，这两个矩阵本质一样。老版本的opengl使用下面的代码实现视图矩阵。2.0以后的版本开始支持动态管线渲染，各种矩阵需要自己在程序中计算好传入道shader中，至于矩阵的旋转平移丶缩放丶矩阵的实现，请参https://blog.youkuaiyun.com/dcrmg/article/details/53088617。

     glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
     glLoadIdentity();
     glulookat();

 投影矩阵栈   

   投影矩阵栈，实现将视口坐标下的模型坐标投影到裁剪视口，老版本的opengl使用下面的代码实现投影矩阵，2.0以后的版本需要自己手动传入投影矩阵，投影矩阵的参数个实现参考https://www.cnblogs.com/wonderKK/p/569