wang073081的博客

原创 GNSS NMEA-0183 协议

NMEA-0183 messages: Common message elements Each message contains: a message ID consisting of $GP followed by the message type. For example, the message ID of the GGA message is $GPGGA. a comma. a number of fields, depending on the messa...

原创 octomap使用及与PCL中pointcloud之间的相互转换处理

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原创 ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

一、ROS中激光雷达数据类型传递转换；(1) 2D激光雷达LaserScan;(2) 3D点云数据PointCloud;二、点云数据解析;三、自定义点云数据类型;

原创 激光雷达点云数据滤波处理基础（PCL）

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原创 激光雷达传感器基础

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原创 pure pursuit预瞄距离的改进思路方法介绍

目录预瞄距离计算规则介绍数学模型抽象及流程小结

原创 pure pursuit 轨迹跟踪算法介绍及autoware中的使用介绍