对差分约束问题的理解

osgearth2.10 demo功能介绍 osgearth-2.10 demo: 说明: 1、运行环境win7 x64 旗舰版,CPU i5-6400 8核,8G内存; 2、括号内是对应demo的测试参数(.earth); 3、配置OSG_FILE_PATH; 4、参数命令行可以查看各个demo需要的输入参数; 5、前缀说明:gui界面程序、cmd控制台程序、non功能未知; 6、程序后括号里的non表示不需要通过命令行输入参数; 示例: 1、gui:osgearth_3pv(simple.earth):相机与地球的投影关系,Range表示相机 阅读详情

首先讨论这种标准形式的问题

X1 - X2 <= 0
X1 - X5 <= -1
X2 - X5 <= 1
X3 - X1 <= 5
X4 - X1 <= 4
X4 - X3 <= -1
X5 - X3 <= -3
X5 - X4 <= -3

上面的不等式组全都是两个未知数的差小于等于某个常数(大于等于也可以,左右乘以-1就可以化成小于等于)。这样的不等式组就称作差分约束系统。

解法利用到了单源最短路径问题中的三角形不等式。

即对于任何一条边u -> v,都有:d(v) <= d(u) + w(u, v),其中d(u)和d(v)是从源点分别到点u和点v的最短路径的权值,w(u, v)是边u -> v的权值。

显然以上不等式就是d(v) - d(u) <= w(u, v)。这个形式正好和差分约束系统中的不等式形式相同。于是我们就可以把一个差分约束系统转化成一张图,每个未知数Xi对应图中的一个顶点Vi,把所有不等式都化成图中的一条边。对于不等式Xi - Xj <= c,把它化成三角形不等式:Xi <= Xj + c,就可以化成边Vj -> Vi,权值为c。最后,我们在这张图上求一次单源最短路径,这些三角形不等式就会全部都满足了,因为它是最短路径问题的基本性质嘛。

实际求解过程中,我们初始化所有的d数组为0,然后根据连边情况跑spfa即可,最后得到的d数组就是最小值。当然如果出现负环,那表示某几个不等式互相矛盾。

比如UVA 11478

bool spfa(int mid){
    queue<int>q;
    int i,j;
    for(i=1;i<=n;i++){
        dis[i]=0;   //这里初始化为0只去搜负环
        vis[i]=1;
        tim[i]=1;
        q.push(i);
    }
    while(!q.empty()){
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;
        for(i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){
            int v=edge[i].v;
            if(dis[v]>dis[u]+edge[i].w-mid){
                dis[v]=dis[u]-mid+edge[i].w;
                if(!vis[v]){
                    vis[v]=1;
                    q.push(v);
                    if(++tim[v]>n) return 0;
                }
            }
        }
    }
    return 1;
}

当然还有对称的一种情况,就是不等式组都是>=方向,这个相当与最长路径的定义,d(v) >= d(u) + w(u, v).

实际求解过程中,我们依然初始化所有的d数组为0,然后根据连边情况跑spfa即可,最后得到的d数组就是最大值。如果出现正环同理表明出现矛盾


总结下来就是这么个结论:

如果是求最值

求最大值,把不等式全变为<=,做最短路;
求最小值,把不等式全变为>=,做最长路。
如果只是判断是否有解,则可统一为建好图用spfa判负环即可
RK3568平台开发系列讲解(DMA篇)DMA engine使用 DMA传输属于异步传输,在启动传输之前,slave driver需要将此次传输的一些信息(例如src/dst的buffer、传输的方向等)提交给dma engine(本质上是dma controller driver),dma engine确认okay后,返回一个描述符(由struct dma_async_tx_descriptor抽象)。DMA_PREP_PQ_DISABLE_P、DMA_PREP_PQ_DISABLE_Q、DMA_PREP_CONTINUE,PQ有关的操作,TODO。 阅读详情

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Benzema67
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