Wadewhl的博客

pytorch-gpu安装

一定要出现（base）这个环境

cuda10.1版本一般对应的是tensorflow-gpu 2.x版本若在cuda10.1版本下安装tensoflow的1.x版本，会失败，提示：ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法，安装tensorflow的时候不要用pip install，而改成conda installconda install tensorflow-gpu==1.9原因分

记录一下自己安装、编译kalibr的过程

Ubuntu18.04 安装ROS 记录Ubuntu不同的版本有不同的ROS与其对应，不能下错，否则会提示：E：无法定位软件包1.设置软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'若无法成功，可以设置国内的镜像sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&a