Wadewhl的博客

一. Pangolin介绍主页介绍：pangolin的github官网Pangolin是一个轻量、便携的管理OpenGl显示、交互和提取的视频输入的快速开发库。其核心是一个简单的OpenGl视口管理器，它能帮助模块化3D可视化，不增加复杂性，提供一个先进且直接的3D导航处理器。Pangolin也提供一个操作程序的机制，这个机制通过配置文件和UI集成，有一个灵活的实时绘图仪，用于可视图形图像数据。穿山甲的宗旨是在不影响性能的前提下，减少通常用于可视化和与(典型的图像和3D的)系统交互的样板代码。它还允

一.介绍Ceres库主要由于求解优化问题，通过对测量获取的不十分可靠的数据和理想化的预测模型进行优化处理获取尽可能接近真实值的结果。二.安装1.下载ceres库包git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git或者到github上直接下载，地址为：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases下载完后解压到你想要的地方。2.安装ceres库的依赖项sudo ap