wiscKey论文精读

最新推荐文章于 2025-09-18 12:19:06 发布
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#后端

1.经典的LSM实现-LevelDB

2.机遇与挑战

3.KV分离对SSD的优化

4.KV分离带来的挑战

5.实现细节

6.优化与改进

基于RK3588的AI摄像头应用解决方案
vickycheung3的博客
01-17 644
RK3588核心板内置6T算力NPU，支持主流TensorFlow、MXNet、PyTorch 和 Caffe 等深度学习框架，可轻松部署人工智能模型，提供强大的本地处理能力，减少了对网络宽带的依赖，可实现目标识别、行为分析等，满足不同场景的应用需求。将AI算法部署在摄像头上，通常要处理大量的图像数据，如人脸识别、目标检测等，核心板集成ARM Mali-G610 图形处理器，可提供高效的图像处理工作，实现加速算法的运行速度，提高摄像头的实时处理能力。：AI视频分析的准确性是其应用成功的关键。
RK3588 串行解串板，支持8路GMSL相机
szxinmai的博客
05-14 855
RK3588支持的GMSL相机接入数量主要取决于解串板型号和配置方案。xcDeserializer3.0解串板最多可接入8路2M GMSL2相机，而xcDeserializer4.0解串板则支持4路2M GMSL2相机。边缘计算盒解决方案中，部分商用方案可实现4或8通道GMSL相机的接入，如适配RK3588的NVR解决方案支持多路智能检测。RK3588本身支持6路MIPI接口，需通过解串板将GMSL信号转换为MIPI信号再接入开发板。软件配置上，需升级支持解串板的Kernel，并通过示例程序（如xcCame
基于RK3588+FPGA的无人机飞控系统，支持AI算力和FPGA实时性，强大的图像处理能力，支持全国产化
最新发布
ARM_FPGA_AI的博客
09-18 1421
本文介绍了一种基于RK3588+FPGA的无人机飞控系统方案，结合ARM处理器的AI算力与FPGA的实时硬件加速能力。系统采用8nm制程的RK3588芯片（四核A76+四核A55）和FPGA协同处理，通过PCIe3.0实现互联，支持8K视频编解码和多路传感器接入。关键技术包括实时飞行控制（μs级响应）、AI视觉跟踪（YOLO模型+图像增强）和低延迟无线图传（30-60ms）。该方案已应用于工业巡检、农业植保和应急搜救等领域，具备国产化、高可靠性（-40℃~85℃工作温度）和轻量化（45×50mm核心板）特点
基于RK3588的GMSL、FPDLink 、VByone及MIPI等多种摄像模组，适用于车载、机器人&工业图像识别领域
YEYUANGEN的专栏
06-28 1703
GMSL2 跟 GMSL(一代)是兼容的，所以在 Maxim 的 Camera SerDes 方案中，收发器之间是可以随意搭配。新的GMSL3标准（12 Gbit/s）是ADI的第三代千兆多媒体串行链路，有了这个接口，图像传感器可以在完整的MIPI CSI-2/D-PHY v1.2规范下运行（4个通道，每2.5 Gbps），使视觉系统能够以最高15MP@36fps或者4K@60 fps的未压缩流畅的视频流，且通过一根同轴电缆（PoC）进行传输，从而实现流畅清晰的传感器融合、实时图像或立体3D成像。
RK3588 +MIPI+8路AHD+AI分析摄像头在环卫车辆、工程车辆的应用
YEYUANGEN的专栏
07-25 2793
我们通过两个AHD摄像头的MIPI转接板，连接了共8路AHD摄像头，然后再通过MIPI-CSI接口与RK3588 主板进行连接，最终将8路AHD摄像头采集到的画面，显示在了同一个屏幕中。与传统模拟设备一样，用普通视频线SYV-75-3或者75-5同轴线就可以进行传输，在使用中可减少施工部署的复杂度，以及降低辅助材料的成本，另外在维护复杂度与技术要求上，也非常友好。RK3588 板载8路AHD摄像头的实现方案，可将8个AHD摄像头采集的视频画面，同时汇集到一个显示器上，实现多角度的捕捉，以及减少视野盲区。
【边缘计算】YOLO模型量化及其在RK3588边缘盒子（ARM64）上的部署
csdnn345的博客
09-25 7710
从模型转换到RK3588模型部署工作流程
camera调试：RK3588 MIPI/DVP camera关键配置
热门推荐
qq_34341546的博客
02-07 2万+
rk3588平台，camera调试
·RK3588+MIPI+GMSL+AI摄像机：自动车载4/8通道GMSL采集/边缘计算盒解决方案
2401_83803394的博客
08-16 840
近年来，超高清视频技术与5G、人工智能等新技术融合发展，应用场景已从传统的广播电视、文教娱乐扩展至安防监控、虚拟现实、工业制造、智能交通、医疗影像等多行业领域，基于超高清视觉技术高帧率、高位深、宽色域和高动态范围等特性，成为推动相关行业数字化转型的又一大助力。∙ 支持2*CAN、2*MIPI DSI/CSI、1*I2C、1*POWER、1*SYS指示灯、1*Return Key、1*RST Key、1*JFP实现多种外设接入；∙ 支持1*Headphone、1*MIC-IN、2*5W AMP音频输出；
RK3588+FPGA+AD+AI的智能数据采集与分析解决方案 sora + ChatGPT
2401_83803394的博客
03-22 1869
除了接口类型和数量的丰富，在规格上同样支持比较领先的标准和较高的性能，比如LPDDR5的5500Mbps、MIPI CSI DPHY的4.5Gbps、2.5Gops的MIPI CSI CPHY、4K60fps的HDMI IN、8K60fps的HDMI2.1等。此外，RK3588采用瑞芯微第五代显示后处理技术，高达20多个图层任意叠加，最高可实现真8K或双4K120Hz的显示能力，同样支持1080P高清图像的7屏异显，真正做到超高清、高帧率、多分辨率任意组合的多屏异显。集成丰富接口，让产品定义有更大的空间。
【嵌入式系统】RK3588多屏异显技术详解：MIPI+HDMI+EDP混合输出配置与应用案例分析
08-03
内容概要：本文详细介绍了 RK3588 处理器在多屏异显技术中的应用，特别是 MIPI+HDMI+EDP 混合输出配置的方法和实战经验。首先，文章概述了 RK3588 的高性能特性，包括其 CPU、GPU、NPU 和视频编解码能力，这些特性使...
RK3568+GMSL+ADAS多路车载相机低成本解决方案 camera + AI
2401_83803394的博客
11-19 1246
一般来讲，摄像头除了对外发送捕获到的图像数据外，还会发送帧同步信号，行同步信号，像素时钟等信息，此外还有电源供给等等，它是由许多信号线组成的一个并行总线，并行总线在高速的数据传输过程中，是不占据优势的，因此我们需要将这些并行的信号合并为串行信号，再通过更高频率进行传输。前视一体机模组是由信迈智能自主研发设计，采用高动态车规图像传感器，具有高可靠性能,可为高级自动驾驶辅助系统的视觉应用提供高质量图像，该摄像头模组具有广泛适用性，能适配不同的SOC平台。尺寸 30mm*30mm*22.5mm。
Firefly ITX-RK3588 使用MIPI CSI摄像头，FFmedia传输至HDMI，GStreamer UDP推流并在笔记本用VLC拉流
g2108115866的博客
02-28 3735
1.使用Firefly ITX-RK3588，采集CAM-8MS1M送来的图像，并将图像送到hdmi接口显示。 2.使用Firefly ITX-RK3588，将采集到的图像进行压缩并通过网络推流，在另一个计算机上能够用vlc工具接收码流并解码显示。
迅为RK3588核心板可应用智能车载多屏进行各种交互体验
mucheni的博客
04-17 527
内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K@60fps 的 H.265 和 VP9 解码器、8K@30fps 的 H.264 解码器和 4K@60fps 的 AV1 解码器；智能座舱作为一个集休闲、娱乐、办公等多功能于一体的车内智能空间，越来越受到消费者的青睐，并成为了汽车企业军备竞赛的关键点。· 内置瑞芯微自研的48M像素 ISP（图像信号处理器），支持实现众多算法加速器，如 HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正等。
OK3588-C开发板运行GMSL串行相机
zuojisi的博客
05-20 776
OK3588-C开发板打开串行相机。xcDes3.0/4.0 GMSL解串板的使用说明。
Rockchip RK3588 MIPI-DSI2 详解
lin_lianquan的博客
07-13 1万+
DSI-2 是 MIPI 联盟定义的一组通信协议的一部分， DWC-MIPI-DSI2 是一个实现 MIPI-DSI2 规范中定义的所有协议功能的数字核控制器，可以兼容 D-PHY 和 C-PHY 的物理接口，支持两路的 Display Stream Compression (DSC) 数据传输, RK3588 有两个 DSI-2 控制器和两个独立的物理的 D/C-PHY, 可以同时最多支持两路 MIPI 输出。 MIPI DSI-2 除了可以兼容 MIPI DSI 的所有协议功能外, 还增加支持 MI..
【RK3588 开发笔记——mipi摄像头调试】
W_B_C的博客
11-14 1万+
【RK3588 开发笔记——mipi摄像头调试】
RK3588 CPU+GPU+NPU三位一体AI边缘控制器，应用于工程车辆/轨道交通+疲劳驾驶检测告警
YEYUANGEN的专栏
04-07 2787
标准4* 20Pin-F CONN，PH=2.0mm多种功能扩展接口，开放引脚定义（包括：1x PCIe Signal，2x USB2.0 Signal (USB HUB)，4x UART Signal(或GPIO*32，1x SMbus Signal，扩充板供电电源），可扩展自主子板、堆叠集群等高级功能、实现毫秒级视觉和运动联动控制。它具备强大的运算能力、出众的AI算力、出色的的视频处理能力、丰富的高速接口、卓越的图形处理性能和高速稳定且低延迟的通信能力等，能够满足各种苛刻的工业和商业场景需求。
rk3588使用v4l2采集mipi相机视频花屏怎么解决
07-24
<think>嗯，用户需要解决RK3588使用V4L2采集MIPI相机视频出现花屏的问题。这个问题涉及硬件、驱动和软件多个层面，需要系统性地排查。 用户可能正在调试嵌入式视觉系统，从引用[2]看用户应该是在RK3588开发板上调试CAM-8MS1M相机模组，之前还遇到过固件版本问题。用户现在遇到的是图像花屏这种比较直观的问题，但底层原因可能很复杂。 从技术角度看，花屏问题通常涉及几个关键点：首先是数据链路完整性，包括MIPI信号质量和时钟同步；其次是图像格式匹配，V4L2配置的像素格式必须与sensor输出一致；最后是内存对齐问题，特别是DMA缓冲区的处理。 引用[3]提供的V4L2工作流程特别重要，需要确认每个ioctl调用都正确执行。引用[4]提到的RK平台调试经验也很关键，强调要分层验证：先确认底层数据是否正常，再检查HAL层处理，最后看上层表现。 具体到排查步骤，应该先确认硬件连接稳定性，用示波器检查MIPI差分信号质量。然后检查驱动日志，重点看dmesg里CSI和ISP模块的报错。软件层面要核对V4L2的格式设置，特别是width/height/stride等参数是否与sensor的配置寄存器匹配。对于YUYV格式，内存对齐要求很严格，可以尝试改用16字节对齐的NV12格式测试。 用户之前提到重新烧写过固件，所以也要考虑新固件可能引入的兼容性问题。引用[2]提到固件版本过低会导致检测不到相机，但反过来新版固件也可能有新的bug。建议用户交叉验证：用v4l2-ctl工具dump原始帧数据，如果在RAW阶段就花屏说明问题在驱动层之前；如果RAW数据正常但应用层显示异常，就是格式转换的问题。</think>针对RK3588使用V4L2采集MIPI相机视频花屏问题，请按以下步骤排查： --- ### **一、核心排查步骤** 1. **确认硬件连接与供电** - 检查MIPI线缆是否插紧（CAM-8MS1M等模组对松动敏感） - 测量相机模组供电电压是否稳定（典型值1.8V/2.8V） - 使用示波器检测MIPI差分信号完整性（排除信号干扰） 2. **验证固件与驱动兼容性** ```bash dmesg | grep -i "csi\|mipi\|sensor" # 检查驱动加载日志 ``` - 确认内核版本支持相机模组（**必须使用2023年后更新的RK3588固件**，旧版本可能导致设备未识别[^2]） - 检查设备树配置：`/boot/dts/rockchip/rk3588-xxx.dts` 中确认： ```c &csi2_dphy0 { status = "okay"; ports { port@0 { csi_dphy_input: endpoint@0 { remote-endpoint = <&cam_out>; // 需与sensor节点匹配 }; }; }; }; ``` 3. **V4L2配置关键检查** - **像素格式对齐**：确保应用层设置的 `pixelformat` 与sensor输出一致（如 `V4L2_PIX_FMT_SBGGR10` 或 `V4L2_PIX_FMT_YUYV`） - **内存对齐处理**：添加跨步对齐（stride）补偿 ```c struct v4l2_format fmt = {0}; fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt); // 先获取驱动建议参数 fmt.fmt.pix.width = 1920; // 手动设置需重新计算bytesperline fmt.fmt.pix.bytesperline = ALIGN(fmt.fmt.pix.width, 16); // 按16字节对齐 fmt.fmt.pix.sizeimage = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height; ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); // 应用配置 ``` 4. **DMA缓冲区验证** - 使用 `v4l2-ctl` 工具直接测试： ```bash v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=YUYV v4l2-ctl --stream-mmap=3 --stream-count=10 --stream-to=frame.raw ``` - 用 `yuvplayer` 查看 `frame.raw`，若原始数据正常则问题在应用层处理 --- ### **二、进阶调试方案** 1. **启用内核调试日志** ```bash echo 7 > /proc/sys/kernel/printk # 提高日志级别 echo 1 > /sys/module/videobuf2_core/parameters/debug dmesg -w | grep "v4l2\|mipi" # 实时监控驱动消息 ``` 2. **检查时钟与帧率同步** - 验证sensor输出时钟与CSI接收配置： ```c struct v4l2_streamparm parm = {0}; parm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; parm.parm.capture.timeperframe.numerator = 1; parm.parm.capture.timeperframe.denominator = 30; // 设置30fps ioctl(fd, VIDIOC_S_PARM, &parm); // 动态调整帧率[^1] ``` 3. **物理层信号质量测试** - 使用RK3588内置眼图工具（需内核支持）： ```bash cat /sys/kernel/debug/csi2-dphy0/status # 查看信号误码率 ``` --- ### **三、典型解决方案** 1. **花屏伴随CRC错误** → 降低MIPI传输速率（修改设备树 `csi2_dphy` 节点的 `data-rate` 参数） 2. **固定位置条纹花屏** → 检查DMA内存对齐，确保 `bytesperline` 正确计算（如1080P YUYV格式需 `bytesperline=1920*2=3840`） 3. **随机色块花屏** → 关闭ISP后处理模块测试（部分固件ISP存在兼容问题）： ```bash v4l2-ctl --set-ctrl=isp_af_mode=0 # 禁用自动对焦模块 ``` --- ### **四、引用验证** 1. 若更新固件后环境丢失，建议使用Docker部署RKNN环境[^2] 2. V4L2采集流程需严格遵循 `open→QUERYCAP→S_FMT→REQBUFS→mmap→STREAMON` 顺序[^3] 3. 分层调试法：先确认sensor输出RAW数据正常，再检查V4L2 HAL层处理[^4]
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