wadaks的博客

目标：使用 Python 创建并运行服务端和客户端节点。

目标：使用 C++ 创建和运行服务和客户端节点。

目标：使用 Python 创建并运行发布者和订阅者节点。

目标：使用 C++ 创建并运行发布者和订阅者节点。

目标：使用 Python 创建一个新包，并运行其可执行文件。

目标：使用 CMake 创建一个 C++ 新包，并运行其可执行文件。

目标：创建一个工作空间，并学习如何为开发和测试设置覆盖层。

目标：用 colcon 构建一个 ROS 2 工作区。这是一个关于如何使用 colcon 创建和构建 ROS 2 工作区的简短教程。

目标：记录在主题和服务上发布的数据，以便您可以随时重播和检查它。

目标：使用命令行工具一次启动多个节点。

目标：了解 rqt_console，这是一个分析日志消息的工具。

目标：分析 ROS 2 中的动作。

目标：学习如何在 ROS 2 中获取、设置、保存和重新加载参数。

目标：使用命令行工具了解 ROS 2 中的服务。

目标：使用 rqt_graph 和命令行工具反分析 ROS 2 主题。

目标：了解 ROS 2 中节点的功能以及与之交互的工具。

使用 “服务 ”下拉列表左侧的 “刷新 ”按钮，确保你的 turtlesim 节点的所有服务都可用。它说明了 ROS 2 在最基本的层面上是做什么的，让你知道你以后会用一个真正的机器人或机器人模拟做什么。现在，当这个终端处于活动状态时，你可以移动 turtle2，而当运行 turtle_teleop_key 的另一个终端处于活动状态时，你可以移动 turtle1。更新值后不要忘记调用服务。r、g 和 b 的值介于 0 和 255 之间，用于设置 turtle1 绘图时笔的颜色，而宽度则用于设置线条的粗细。

目标：本教程将向您展示如何准备 ROS 2 环境。

ROS 2 Jazzy Jalisco 的 Deb 包目前可用于 Ubuntu Noble 24.04。目标平台在 REP 2000 中定义。