遇见外太空-优快云博客

使用 “服务 ”下拉列表左侧的 “刷新 ”按钮，确保你的 turtlesim 节点的所有服务都可用。它说明了 ROS 2 在最基本的层面上是做什么的，让你知道你以后会用一个真正的机器人或机器人模拟做什么。现在，当这个终端处于活动状态时，你可以移动 turtle2，而当运行 turtle_teleop_key 的另一个终端处于活动状态时，你可以移动 turtle1。更新值后不要忘记调用服务。r、g 和 b 的值介于 0 和 255 之间，用于设置 turtle1 绘图时笔的颜色，而宽度则用于设置线条的粗细。

2024-11-20 11:46:11 947

原创 1.1.1 教程：CLI 工具：配置环境

目标：本教程将向您展示如何准备 ROS 2 环境。

2024-11-20 11:39:05 352

原创 0 安装：Ubuntu 系统

ROS 2 Jazzy Jalisco 的 Deb 包目前可用于 Ubuntu Noble 24.04。目标平台在 REP 2000 中定义。

2024-11-20 11:34:16 332

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