[xenomai驱动] 定时器测试

最新推荐文章于 2024-01-26 15:52:17 发布

原创

最新推荐文章于 2024-01-26 15:52:17 发布 · 1.3k 阅读

8 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文深入解析Xenomai实时操作系统中定时器API的使用方法，包括rtdm_clock_read()、rtdm_timer_start()等关键函数的详细说明。探讨了定时器的不同模式：相对模式、绝对模式和实时模式，并展示了如何通过同一回调函数处理多个定时器。

/*
 * Copyright (C) 2019 BNIS
* 用dmesg -c 查看
* 定时器测试,insmod 模块后,定时器1为每隔1秒钟触发一次!测试显示定时器分辨率精度， 定时器2为每隔2秒触发一次。
* Timer-api查看:
* https://xenomai.org/documentation/xenomai-3/html/xeno3prm/group__rtdm__timer.html
 */

//mydriver.c文件

#include <linux/module.h>
#include <rtdm/driver.h>
#include <rtdm/testing.h>


#define TIME_EXP   500000000ULL  //500ms后触发timer1
#define TIME_EXP2  500000000ULL  //500ms后触发timer2
#define TIME_INV   1000000000ULL  //timer1间隔1000ms
#define TIME_INV2  2000000000ULL  //timer2间隔2000ms

#define DEVICE_NAME "bnis_rtdm"


MODULE_DESCRIPTION("RTDM test helper module");
MODULE_AUTHOR("bniss@aliyun.com");
MODULE_VERSION("0.1.0");
MODULE_LICENSE("GPL");

struct rtdm_basic_context {
    unsigned long number;
};

 rtdm_timer_t test_timer;
 long cnt = 0;
 uint64_t nanoRead;


 rtdm_timer_t test_timer2;
 long cnt2 = 0;
 

static void test_timer_proc(rtdm_timer_t *timer)
{
    uint64_t rcd = rtdm_clock_read() ;