3.13 haas506开发教程-example-BH1750

本文档介绍了如何在Haas506开发板上使用BH1750光照传感器进行测量。首先,详细说明了BH1750的供电、光照范围和通讯方式。接着,提供了测试代码,展示了如何通过I2C接口读取光照数据,并转换为可读数值。最后,提到了连接传感器和配置board.json的注意事项。

3.13 haas506开发教程-example-BH1750

1.BH1750介绍

 光照传感器:
  1. 供电:3-5V
  2. 光照范围:0-65535lx
  3. 传感器内置16bitAD转换器
  4. I2C通讯

  • 模块实物图1
  • 模块实物图2

2.测试代码

  • main.py
from driver import I2C
import utime  as time
 
DEVICE     = 0x23 
POWER_DOWN = 0x00 
POWER_ON   = 0x01 
RESET      = 0x07 

CONTINUOUS_LOW_RES_MODE = 0x13
CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_1 = 0x10
CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2 = 0x11
ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_1 = 0x20
ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 = 0x21
ONE_TIME_LOW_RES_MODE = 0x23
 
def convertToNumber(data):
  return ((data[1] + (256 * data[0])) / 1.2)
 
def readLight():
    global BH
    readBuf=bytearray(2)
    readBuf[0]=ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_1
    BH.read(readBuf,2)
    print(readBuf)
    return convertToNumber(readBuf)
 
def main():
    global BH
    BH=I2C()
    BH.open('BH1750')  
    while True:
        print ("Light Level : " + str(int(readLight())) + " lx")
        time.sleep(1)
   
if __name__=="__main__":
   main()
  • board.json
{
    "name": "haas506",
    "version": "1.0.0",
    "io": {
        "ADC0": {
            "type": "ADC",
            "port": 0,
            "sampling": 12000000
        },
        "mpu6050": {
            "type": "I2C",
            "port": 1,
            "addrWidth": 7,
            "freq": 400000,
            "mode": "master",
            "devAddr": 105
        },
        "BH1750": {
            "type": "I2C",
            "port": 1,
            "addrWidth": 7,
            "freq": 400000,
            "mode": "master",
            "devAddr": 35
        },
        "KEY1": {
            "type": "GPIO",
            "port": 44,
            "dir": "irq",
            "pull": "pullup",
            "intMode": "rising"
        },
        "work_led": {
            "type": "GPIO",
            "port": 0,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        },
        "net_led": {
            "type": "GPIO",
            "port": 7,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        },
        "cloud_led": {
            "type": "GPIO",
            "port": 9,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        },
        "d2_led": {
            "type": "GPIO",
            "port": 6,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        },
        "d3_led": {
            "type": "GPIO",
            "port": 8,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        },
        "SPI0": {
        "type": "SPI",
        "port": 0,
        "mode": "master",
        "freq": 2000000
        },
    "serial1":{
        "type":"UART",
        "port":0,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
    },
    "serial2":{
        "type":"UART",
        "port":1,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
    },
    "serial3":{
        "type":"UART",
        "port":2,
        "dataWidth":8,
        "baudRate":115200,
        "stopBits":1,
        "flowControl":"disable",
        "parity":"none"
    }
    },
    "debugLevel": "ERROR"
  }
  

3.测试结果

在这里插入图片描述

4.注意事项

 (1)将BH1750模块的VCC、GND、SCL、SDA分别接入到haas506开发板的I2C接口上,ADDR引脚不接。
 (2)在board.json中设置BH1750设备地址(0x23),将地址0x23转换成十进制35,填入到devAddr中。

<think>好的,用户现在想了解如何在HaaS506-LD1上开发MODBUS相关功能。首先,我需要回顾之前的对话,确保当前回答与之前的建议一致。之前用户询问了关于HaaS506-LD1的资料获取途径,我提供了官方文档、GitHub仓库和快速入门步骤,还提到了技术特性和相关问题。现在用户的新问题是关于MODBUS开发的指南,需要结合之前的建议和现有的引用内容来回答。 首先,检查提供的引用内容。引用[1]提到了HaaS506-HD1的OTA升级和本地更新固件,引用[2]涉及驱动安装和固件烧写,引用[3]是智能路灯的案例,引用[4]介绍了硬件接口,包括485和232,这两个接口常用于MODBUS通信。虽然用户提到的是LD1型号,但引用中都是HD1,可能需要确认是否有误,或者假设接口相似。此外,用户之前的问题中提到的开发板支持LoRaWAN和云连接,但MODBUS通常使用串口(如RS485/RS232),所以需要确保硬件支持这些接口。 接下来,用户需要的是开发指南,所以步骤要清晰。首先,硬件连接部分,需要确定HaaS506-LD1是否有RS485或RS232接口,根据引用[4],HD1型号有这些接口,假设LD1类似。然后,配置开发环境,用户之前已经安装了VS Code和HaaS Studio,可能需要安装额外的MODBUS库。接着,编写代码部分,可能需要示例代码,比如使用Python的modbus_tk库,或阿里提供的API。然后,测试与调试,使用工具如Modbus Poll或自己编写主机程序。云端集成部分,可能需要将数据上传到阿里云IoT平台,引用[3]中的智能路灯案例可能有参考价值。 还需要考虑用户可能遇到的问题,比如硬件连接是否正确、库的安装问题、协议配置错误等,所以要在注意事项里提到这些。此外,引用[1]中的本地固件更新和引用[2]的驱动安装可能与MODBUS开发相关,比如确保固件版本支持相关功能,驱动安装正确才能使用串口。 用户可能没有明确说明使用MODBUS RTU还是ASCII,或者TCP,但通常硬件串口使用RTU模式,所以默认假设RTU。同时,需要指导用户如何设置从机地址、寄存器地址等参数,这些在示例代码中需要体现。 另外,用户可能希望知道如何将MODBUS数据上传到云端,结合之前的回答中的云连接方案,需要将MODBUS设备的数据通过HaaS506-LD1传输到阿里云,这部分可能需要MQTT协议,如引用[4]中提到的透传模式,或者使用阿里云IoT SDK。 最后,生成的相关问题需要围绕MODBUS开发的扩展,比如协议选择、多设备、异常处理、云平台集成等,帮助用户进一步探索。</think>### HaaS506-LD1 MODBUS 开发指南 #### 一、硬件准备与接口说明 1. **硬件接口** HaaS506-LD1 支持 RS485 和 RS232 通信接口(需确认具体硬件版本)[^4]。 - **RS485**:通常用于工业级 MODBUS RTU 协议,支持多点通信。 - **RS232**:适用于点对点 MODBUS ASCII 协议。 2. **接线示例** ```plaintext HaaS506-LD1 (主设备) <--> MODBUS 从设备(如传感器、PLC) RS485_A 接从设备 A+ RS485_B 接从设备 B- GND 共地 ``` #### 二、开发环境配置 1. **依赖库安装** - 通过 HaaS Studio 安装 `modbus_tk` 库(Python MODBUS 协议栈): ```bash pip install modbus_tk ``` - 阿里云 IoT 提供的 `haas_modbus` 扩展(参考官方 GitHub 仓库)[^1]。 2. **硬件驱动配置** 确保串口驱动已正确安装(如 CH340/CP2102 等),并在代码中绑定对应串口号(如 `UART1`)[^2]。 #### 三、MODBUS 功能实现 1. **代码框架(主设备模式)** ```python import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # 初始化 RS485 串口 port = "/dev/ttyS1" # 根据实际端口修改 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=port, baudrate=9600)) master.set_timeout(2.0) # 读取从设备寄存器 try: data = master.execute(slave=1, function_code=cst.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=0, quantity=5) print("寄存器值:", data) except Exception as e: print("MODBUS 通信异常:", e) ``` 2. **关键参数说明** - `slave`: 从设备地址(1-247) - `function_code`: 功能码(如 `READ_COILS`, `WRITE_SINGLE_REGISTER`) - `starting_address`: 寄存器起始地址(需根据从设备手册配置) #### 四、云端数据上传(可选) 将 MODBUS 数据通过 MQTT 上传至阿里云 IoT 平台: ```python from aliyunIoT import Device # 初始化设备三元组(替换实际值) device = Device({ "productKey": "pk_xxx", "deviceName": "dn_xxx", "deviceSecret": "ds_xxx" }) # 上传数据 def upload_to_cloud(data): payload = {"params": {"modbus_data": data}} device.postProps(payload) ``` #### 五、注意事项 1. **协议一致性** - 确认从设备的 MODBUS 协议类型(RTU/ASCII)和波特率(如 9600/19200)。 - 地址偏移问题:部分设备寄存器地址需从 0 或 1 开始计算[^3]。 2. **调试工具** - 使用 `Modbus Poll` 或 `QModMaster` 工具模拟从设备测试通信。 - 通过 `逻辑分析仪` 抓取 RS485 波形排查物理层问题。 --- ### 相关问题 1. MODBUS RTU 和 ASCII 协议在 HaaS506-LD1 上如何选择? 2. 如何实现 HaaS506-LD1 同时连接多个 MODBUS 从设备? 3. MODBUS 通信中出现超时错误应如何排查? 4. 是否支持将 MODBUS 数据直接映射到阿里云 IoT 物模型? --- ### 参考来源 : HaaS506-HD1 本地固件更新与开发框架说明 [^2]: RS485 驱动安装与串口配置实践 [^3]: 工业协议调试案例(智能路灯项目) [^4]: HaaS506-HD1 硬件接口技术规格
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