中断向量表地址对齐（中断向量表实际大小与设置的偏移大小相等）

w_hai_q

已于 2023-07-11 10:13:19 修改

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文章标签： arm stm32

于 2022-05-09 13:18:20 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/w_hai_q/article/details/124664098

本文详细阐述了Cortex-M4处理器中向量表偏移寄存器TBLOFF的设置技巧，重点在于如何确保偏移量与异常条目数量对齐，最小对齐为128 words，并解释了对齐的重要性以避免中断错误。实例演示了不同中断数量下的对齐策略，如21中断对齐到64 words。

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Vector table offset register 向量表偏移寄存器
构成：FLASH基地址 | 偏移大小.
基于FLASH基地址偏移的words数，对于32位MCU来说，words的值为16bit.
对于向量表偏移寄存器来说，最小可以设置为128 ，因为寄存器的0-7位保留，意思是说基于FLASH基地址偏移128words.
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在设置TBLOFF时，必须将偏移量与向量表中的异常条目数量对齐。最小对齐是32个words（也就是322=64B），足够16个中断（每个中断占用4个字节，总共是164 = 64B）。对于更多中断，通过舍入到2的下一个幂（二进制左移一位是2的几次方，只能通过左移来增加值，所以2的下一次幂应该是6（64））来调整对齐。例如，如果需要21个中断，则对齐必须在64个words的边界上，因为所需的表大小是37个word(这里的原文表述有误，应该是42个words)，2的下一个幂是64。

Cortex-M4
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它包含从内存地址Ox00000000到表基的偏移量的位[29:9]。在设置TBLOFF时，必须将偏移量与向量表中的异常条目数量对齐。最小对齐长度为128个words。
总结：
对齐的操作一般是在系统运行中需要重定向中断向量表，而在系统复位上电后，中断向量表默认是在FLASH的起始地址上往后排布，如果之后设置的偏移量小于向量的数目，就会造成执行到错误的中断函数，所以设置的偏移量必须大于或者等于向量数量。
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