w_fla的博客

1.基础工具 sudo apt-get install git sudo apt-get install cmake sudo apt-get install g++ gcc 2.安装所需依赖 1.Pangolin0.5 0.5版本可以避免Eigen3的依赖错误，下载链接：

1.底盘功能移植 usb线连接ubuntu主机与32底盘控制板，wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts下的wheeltec_udev.sh运行一次，重新拔插USB。在终端运行： ll /dev | grep ttyUSB* 显示：lrwxrwxrwx 1 root root 7 4月 13 16:36 wheeltec_controller -> ttyUSB0表示成功。 2.目标识别 ...