GD32 RISC-V定时器实战指南

嵌入式开发中的内核TIMER：GD32 RISC-V实战解析

在嵌入式系统中，定时器（TIMER）是核心外设之一，负责精确计时、PWM生成、输入捕获等功能。GD32系列MCU基于RISC-V架构的定时器模块，为实时控制提供硬件支持。以下从原理到代码实现展开分析。

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内核TIMER的基本原理

GD32的RISC-V内核定时器属于核心外设，通常包含以下关键组件：

• 计数器寄存器（MTIME）：64位递增计数器，时钟源通常为系统时钟分频。
• 比较寄存器（MTIMECMP）：触发中断的阈值寄存器。
• 控制寄存器：配置中断使能、计数模式等。

工作流程为：计数器每时钟周期递增，与MTIMECMP值匹配时触发中断，并重新加载计数值。

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GD32 RISC-V定时器配置步骤

时钟与中断初始化

需配置系统时钟分频，并启用定时器中断。GD32库函数中关键调用如下：

void timer_config(void)
{
    /* 使定时器时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMERx);
    
    /* 基础定时器配置 */
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    timer_initpara.prescaler         = 99;       // 预分频100-1
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 9999;     // 自动重装载值
    timer_init(TIMERx, &timer_initpara);
    
    /* 使能定时器中断 */
    timer_interrupt_en