w384829981的博客

MISC驱动的编写的核心就是初始化miscdevice结构体变量，然后用misc_register函数向内核注册，然后使用misc_deregister函数删除注册.驱动编写的思路就是先写paltform平台模板，随后就是关于MISC设备模板流程，最后就是自己设备信息的添加，例如节点信息，gpio号等等.

阻塞与非阻塞与异步的区别；

主要关于linux阻塞与非阻塞的简要介绍

摘要：首先简要介绍了linux的软件定时器的功能及配置流程，其次简要介绍了其中断系统，并介绍了中断中的上半部和下半部

主要简介了pinctrl和gpio子系统，如何对其使用进行了简要的说明

主要对设备树进行了介绍，包括设备树的结构、节点、属性以及常用的OF函数，最后通过引入设备树的情况下进行了LED驱动实验

在上节，我对linux-IMX6ULL-字符设备驱动简单框架实验进行了说明和构建，但是也存在几个问题；需要手动指定设备号，不能自动申请；需要在linux端手动创造设备节点，也就是要用maknod命令；没有引入实际设备；因此这节内容就根据上节的驱动框架，然后结合LED，实现设备号的自动分配和设备节点的自动创建；

目前的驱动开发一般是分为三类，第一类就是字符设备驱动、块设备驱动、和网络驱动三类，其中字符设备驱动是最多最杂的，现在对字符设备驱动进行一个简要的介绍：通过设备注册使设备能被系统识别；注销则相反；通常包含open,read,write,realse等；处理设备产生的中断，以响应特定事件；通过字符型设备驱动，可以使系统方便统一管理不同的设备，这样就可以给上层应用提供相应的接口函数，方便应用程序与设备之间进行数据交换和通信；

通过上述步骤，成功完成了I.MX6ULL开发板的内核移植与驱动修改，实现了系统的正常启动和基本功能的运行。主要修改内容包括CPU频率设置、EMMC驱动模式以及网络驱动配置。在实践中需要特别注意保持编译配置的持久性，避免清理工程导致配置丢失，这里主要是对自己进行linux内核移植过程的关键信息进行了一个介绍和总结，可作为复盘的记录；

uboot移植

使用IMX6ULL的板卡，对uboot源码进行初次编译和烧录，烧录采用uu工具实现一键烧录bin文件

主要记录了IMX6ULL裸机开发过程中的常见错误集合

主要介绍了IMX6ULL的RTC，IIC，SPI外设，并对其进行了基础知识的概述，并对其配置流程进行了简介，最后给出了其配送实现代码，文章非教程类文章

主要介绍IMX6ULL的DDR3的初始化检测，其次简要的介绍了RGBLCD屏幕，并对其一些关节数据例如：分辨率、像素格式、LCD时钟计算等基本知识进行了介绍，对其行时序图和帧时序图进行了简要说明，最后给出了IMX6ULL的硬件控制接口RGBLCD的控制时序图以及配置总体思路时序图

主要对IMX6ULL的三部分EPIT定时器、GPT定时器、及UART的这些外设的配置进行了简要的说明，并且对定时器+按键消抖和定时器高精度的延时进行了简要的分析，同时通过异或的结合律可以方便的检测串口通信的奇偶校验

主要对IMX6ULL的GIC中断控制器和Cortex-7的中断进行了简要说明、然后对中断配置进行底层配置和上层配置两大类，并对这两类配置进行了一个简要的概括，具体细节要针对源码细细揣摩；

对IMX6ULL的GPIO的通用配置流程进行了简介，例如：LED、KEY、BEEP都属于次范畴，其次对标准库的实现进行了必要的解释，最后对IMX6ULL的时钟树进行了一个简要的概括

主要记录了正点原子Linux'开发板的编译和烧录过程中的关键步骤和注意事项，同时介绍了两种烧录方式

主要是记录一下用汇编编写IMXULL的点灯程序中的一些注意事项和关键要点

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