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原创 ROS工程结构

一、简单介绍 catkin_make是cmake的扩展，是ros定制的编译构建系统。 catkin_make工作空间之后，一定要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash刷新工作环境，否则系统不知道工作空间位置 二、总的工程结构（文件系统层级） 1、分部分来看 2、catkin 工作空间就是一个工程，工程里放着运行的依赖和环境，以及src源代码，src文件夹下面是一系列...

2019-05-30 22:42:59 524

原创 ROS 第一课

一、查看ROS版本 第一种方法： 1、在终端运行roscore 2、在新终端运行rosparam list，然后运行rosparam get /rosdistro 第二种方法： 1、在终端运行roscore 2、在新终端运行rosversion -d 二、配置ROS 安装ros就不讲了，我用的时kinect版本，对应的Ubuntu16.04，ROS Wiki上有官方安装教程。 1、初始化ros...

2019-05-30 21:41:32 266

PID算法经典资料
这里介绍了自适应PID的资料，并利用单片机做出了实物图，采用的51单片机控制，实验结果很理想，希望大家不要外传！

2012-11-12

51通信原理图
这是一款不错的51单片机原理图，在原有的基础上进行了优化，是一款值得学习的资料

2012-11-12

数控加工基础
这是一个很难得的西门子资料，希望大家好好利用，不要乱传，是实验室的一个项目哦

2012-11-10

基于UG的渐开线斜齿圆柱齿轮参数化设计
基于UG的齿轮参数化设计，用起来方便灵活，减少了很多人力脑力，里面详细的介绍了怎么用UG进行参数化设计来进行二次开发

2012-03-05

UGopen二次开发
对学UG二次开发的朋友来说是一款绝对好的资料，里面介绍了UG二次开发入门知识，以及怎么基于MFC做CAD界面

2012-03-05

UG二次开发基础
UG经典资料，希望大家好好利用，对大家绝对有用的，我整理了整整一周，把它全部放在这里了

2011-12-22

UG中GRIP实用编程基础
很难得的grip资料，是我精心整理出来的，希望大家好好利用它

2011-12-20

绝对经典的labview资料
教你怎么在最短的时间内学会labview，这是难得的好资料，希望对大家有帮助

2011-12-20

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