
ROS
智能机器人行者
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 第一课
一、查看ROS版本第一种方法:1、在终端运行roscore2、在新终端运行rosparam list,然后运行rosparam get /rosdistro第二种方法:1、在终端运行roscore2、在新终端运行rosversion -d二、配置ROS安装ros就不讲了,我用的时kinect版本,对应的Ubuntu16.04,ROS Wiki上有官方安装教程。1、初始化ros...原创 2019-05-30 21:41:32 · 260 阅读 · 0 评论 -
ROS工程结构
一、简单介绍catkin_make是cmake的扩展,是ros定制的编译构建系统。catkin_make工作空间之后,一定要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash刷新工作环境,否则系统不知道工作空间位置二、总的工程结构(文件系统层级)1、分部分来看2、catkin 工作空间就是一个工程,工程里放着运行的依赖和环境,以及src源代码,src文件夹下面是一系列...原创 2019-05-30 22:42:59 · 520 阅读 · 0 评论