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捷联惯导标定算法

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作者: GavinKing2010

从事惯性导航、补偿控制与测控技术、工业控制行业；光纤罗经、水下机器人、海洋工程、GangWay，软件技术（C/C++、C#、matlab）、ARM内核单片机； 2013年硕士毕业（水下机器人控制系统方向），先后参与、从事了水下作业型机器人、光纤捷联惯导系统调校与标定、GangWay(海浪补偿舷梯)、船用光纤罗经系统、电子倾斜仪等项目研制和生产；先后担任了工程师、技术负责人、项目经理、副总工程师、总工程师。2021年开始攻读博士学位（主动海浪补偿舷梯测控技术方向）。目前担任公司总工程师职务。

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船用光纤捷联系统标定技术研究

针对DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构进行了误差模型分析、模型建立、标定试验设计、模型精度验证等，最终获得符合系统精度的系统误差模型。根据惯性器件的原理、系统精度指标和辅助设备性能等因素确定了系统的误差模型。根据误差模型，以光纤陀螺指天正、反转方案设计了速率试验；根据石英挠性加速度计的误差模型，设计了指北二十四位置的标定编排结构；并设计了零位修修证试验修证了误差模型中的零位误差。最后，设计了5 min静基座对准试验、10 min模仿船舶摇摆的动基座对准试验和4 h的模拟船舶摇摆环境的导航试验，对误差

原创 2019-10-26 19:34:21 · 1842 阅读 · 2 评论

捷联惯导标定算法

作者: GavinKing2010

船用光纤捷联系统标定技术研究