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GavinKing2010
从事惯性导航、补偿控制与测控技术、工业控制行业；光纤罗经、水下机器人、海洋工程、GangWay，软件技术（C/C++、C#、matlab）、ARM内核单片机；
2013年硕士毕业（水下机器人控制系统方向），先后参与、从事了水下作业型机器人、光纤捷联惯导系统调校与标定、GangWay(海浪补偿舷梯)、船用光纤罗经系统、电子倾斜仪等项目研制和生产；先后担任了工程师、技术负责人、项目经理、副总工程师、总工程师。2021年开始攻读博士学位（主动海浪补偿舷梯测控技术方向）。目前担任公司总工程师职务。
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外置告警蜂鸣器使用小坑
昨天调试新产品，由于IMO、MSC组织和IEC标准规定，不能使用带红色指示灯的蜂鸣器，于是更换了个不带灯。然而奇怪的现象出现了两次短响的程序在有的页面正常，有的页面就变成一声了。搞了一天，把各种寄存器参数都显示出来，单步调试正常，直接运行就一声。今天早上来了看了一下响声次数计数变量的确是两次，但声音就一次。脑子里突然想起“能不能是蜂鸣器带宽不够？”我这2Hz的响声频率也不高啊，改成1hz后，奇迹出现了，好使了！凡事遇事不要着急，等等清醒一下脑子，换个思路也许就不是问题了！各位工友童鞋早上好！原创 2023-10-18 10:32:57 · 269 阅读 · 1 评论 -
C#下基于vlc的视频播放功能开发
由于项目需要，要回放一些视频资料，经过多方调研，最后决定使用vlc方案。好处优点请大家自行百度谷歌，这里就不废话了。 开发环境： 工具： VS2010 .net4.0 程序类型：WindowsForm 语言：C# 实现功能：读取视频文件、为后续开发做铺垫。 vlc网上资料很多，但能用过编译的少之又少，经过一天的尝试终于整理成可以运行的vlcSDK。先上图，有图有真相。 .如上图...原创 2019-11-09 11:06:02 · 3470 阅读 · 0 评论 -
CRC16校验研究与实现
最近工作需要，使用了CRC16校验。经过网上学习，发现有很多种CRC16校验算法。经过多处资料总结，形成一种通用的CRC16校验方法。 CRC计算原理就不再叙述（网上很多）。现在介绍CRC校验的几个关键参数： POLY：生成项的简写，以16进制表示。例如：CRC-32即是0x04C11DB7，忽略了最高位的"1"，即完整的生成项是0x104C11DB7...原创 2018-09-06 20:26:20 · 1363 阅读 · 1 评论