Uds FlashDriver制作

1.准备FlashDriver源码

需要实现Init、Erase、Write、Read接口，每个函数中不应出现子函数调用，可以使用内联修饰，确保生成的代码是位置无关的，否则无法实现在任意地址执行。

2.编译成.o或.a或可执行文件elf

3.对于第2步输出文件是.o或者.a，提取FlashDriver数据

使用binutils工具中objcopy、readelf和第三方srec_cat工具
1).readelf -t FlashDriver.o;//获取4个操作段名，对于.o文件来说，一般未重定位的函数 以.text.FunName为段名，对应上述4个函数段名分别为 .text.Init，.text.Erase、.text.Write、.text.Read，所以，本步骤可省略。
2).objcopy -dump-section=text.Init=Init.bin FlashDriver.o；//提取Init二进制指令数据，依次类推，提取Erase、Write、Read函数并保存为.bin文件，至此二进制数据已经提取为文件，根据需要把各个.bin文件转换为.srec、hex、或C语言数组

objcopy -I binary -O ihex FunName.bin FunName.hex;//转成bin->hex
objcopy -I binary -O srec FunName.bin FunName.srec;//转成bin->srec
srec_cat FunName.bin -binary FunName.c -c-array;//转成bin->c数组

4.对于第2步输出文件是可执行文件elf，提取FlashDriver数据

1).`objdump -x xxx.elf > dis.txt`;//获取各个函数符号**地址**及**长度**
2).`objcopy -O ihex xxx.elf output.hex`;//把elf转为output.hex
3).`srec_cat output.hex -intel -crop StartAddr EndAddr -o output.c -c-array`;//根据各个符号地址范围，提取二进制指令到c数组中,注意EndAddr不包括，比如起始地址0x0,长度为0x1，那么StartAddr和EndAddr为0x0 0x1

5.验证提取的指令是否可以使用

把C数组格式数据加载到工程中，以Erase为例

static uint8 FD_EraseData[] __attribute__((aligned(4), used)) = {擦除指令数据};
#ifdef USING_C_CALL
typedef uint8 (*FlsDrvFun_EraseType)(uint32);
FlsDrvFun_EraseType FlsDrvFun_Erase = (FlsDrvFun_EraseType )FD_EraseData + 1;//加1是因为C语言调用该函数会使用blx指令，地址为1进入thumb状态
#else//如果不+1，可以使用混编方式
uint8 FlsDrvFun_Erase(uint32 Addr)
{
	uint8 res;
	__asm volatile (
	"mov r0, %1\n"
	"mov r1, %2\n"
	"orr r1, #1\n"
	"blx r1\n"
	"mov %0, r0\n"
	: "=r"(res)
	:"r"(Addr),"r"(FD_EraseData)
	:"r0","r1","lr");
	return res;
}
#endif