在Android系统中模块化编译驱动程序

最新推荐文章于 2025-06-02 18:10:56 发布

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#android #makefile #模块化 #kernel #驱动

本文介绍了如何在Android系统中进行模块化编译驱动程序。首先在kernel/drivers下创建自定义目录并编写驱动程序及Makefile。接着，修改上层driver目录的Makefile以包含新模块。通过make bootimage编译，并将生成的ko文件推送到设备。加载和卸载模块使用insmod和rmmod。注意避免直接修改Kconfig，而是遵循预配置的msm8909w_defconfig。遇到fastboot版本过旧或编译问题时，需更新fastboot或按步骤清理并重新配置编译。

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1、向android系统之中添加一个驱动程序，模块化加载（insmod xxx.ko）

首先再kernel/drivers目录下添加自己的目录 hello。
在hello目录写写自己的驱动程序和Makefile文件。编写Makefile时，需要注意：obj-y：把由foo.c 或者 foo.s 文件编译得到foo.o 并连接进内核.obj-m: 则表示该文件作为模块编译。
修改hello上层目录的driver目录下的Makefile文件，把自己编写的hello模块编译进去。
在Android的系统目录下执行make bootimage进行编译（编译前记得source 和 lunch）。
obj-m生成的文件都在\HLOS\out\target\product\msm8909w\system\lib\modules目录下。
可以adb push将生成的hello.ko文件push进设备，也可以将成的内核镜像移植到设备hello.ko文件在系统目录下的/system/bin/lib/modules下。
最后insmod是加载模块，rmmod是卸载模块。

2、编译过程中遇到的坑

无需在自己目录下配置Kconfig，无需进行make menuconfig。我们的系统的配置都是根据需要配好了的，在/HLOS/kernel/arch/arm/configs/msm8909w_defconfig文件中，因为系统有裁剪，若进行make menucofig之后会生成一种全新配置，里面会调用一些抛弃的资源，导致编译不通过。
在编译好之后，烧录进手表的时候，烧录失败，FAILED (remote: data too large)，经过排查是由于fastboot 版本太旧，需要更新fastboot。
在由于配置原因编译内核失败，提示没有.config文件的时候。首先在Android目录下make kernelclean清除编译残渣，然后在kernel目录下进行make mrproper清除错误配置，在Android目录下make fs_config编译指定配置，最后make bootimage。