本文详细介绍了如何在Android 5.02版本中从添加Linux内核驱动程序开始，逐步实现HAL层访问、JNI接口、硬件服务编写以及系统级APP测试的全过程，最终成功打通Android系统的通路。在Ubuntu环境下操作，注意不同版本可能存在的目录差异。测试过程中遇到的SELinux权限问题可能导致APP崩溃。
本文参考优快云大V罗升阳编写的《Android系统源码情景分析》
大纲概要
经过测试，能够打通整个安卓通路，所使用的是Android 5.02版本，在虚拟机Ubuntu系统中操作。具体代码及操作细节请参考其博客，本文仅对流程做一个总结！另外，随着安卓版本的更新，一些目录不是太准确，测试时候请注意。
为了便于描述，以hello命名驱动模块
一、添加Linux内核驱动程序
1、进入到kernel/common/drivers目录，新建hello目录，并在hello目录中增加hello.h文件
2、hello目录下增加驱动文件hello.c
3、hello目录中新增Kconfig和Makefile文件
4、修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig两个文件，在menu”DeviceDrivers”和endmenu之间添加一行：source “drivers/hello/Kconfig”
5、 修改drivers/Makefile文件，添加一行：
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/6、配置编译选项
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