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原创 2020-12-28

项目场景： 虚拟机 ubuntu18.04 ROS版本是Melodic 项目参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_37266917/article/details/105500437 问题描述： 将solidworks中的机械臂模型转URDF格式后，经Moveit配置后，在gazebo中打开出现模型抖动问题 @Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer);