26、Linux 系统中 USB 与视频驱动的深入解析

Linux 系统中 USB 与视频驱动的深入解析

1. USB 设备与 Gadget 驱动

在 USB 设备连接到主机计算机时，可借助 gadget 驱动使其充当大容量存储驱动器。设备端的 USB 控制器有多种称呼，如设备控制器、外围控制器、客户端控制器或功能控制器。相较于“device”和“device driver”这类含义过载的词汇，“gadget”和“gadget driver”更为常用。

USB gadget 支持已成为主线内核的一部分，包含以下内容：
- 设备控制器驱动 ：适用于集成在 SoC 系列（如英特尔 PXA、德州仪器 OMAP 和爱特梅尔 AT91）中的 USB 设备控制器。这些驱动还提供了 gadget API，供 gadget 驱动使用。
- 设备类的 Gadget 驱动 ：涵盖存储、网络和串口转换器等设备类。当接收到主机端软件的枚举请求时，这些驱动会根据其所属类别做出响应。例如，存储 gadget 驱动会将自身标识为 0x08 类（大容量存储类）设备，并向主机导出存储分区。可通过模块插入参数指定关联的块设备节点或文件名。由于导出区域需对主机呈现为大容量存储设备，因此 gadget 驱动会实现 USB 大容量存储协议所需的 SCSI 交互。以太网和串口设备也有相应的 gadget 驱动。
- 骨架 Gadget 驱动 ：drivers/usb/gadget/zero.c 可用于测试设备控制器驱动。

Gadget 驱动利用设备控制器驱动提供的 gadget API 服务。它们填充 usb_gadget_driver