34、迈向面部分析算法偏差的因果基准测试

迈向面部分析算法偏差的因果基准测试

1. 相关工作

计算机视觉中的基准测试历史悠久,涵盖人脸识别和面部分析等领域。部分研究关注性能偏差,即重要参数(如面部种族背景)变化时的错误率。但这些研究多为观察性研究,无法明确所测偏差是源于算法偏差还是测试数据的相关性。

数据集存在偏差通常表现为感兴趣特征的组合呈现不均衡,或者这些特征之间存在相关性。计算机视觉数据集常被发现有偏差,人脸数据集更是受到严格审查,因为基于这些数据训练的方法和模型可能会在受法律保护的属性上产生偏差。缓解数据集偏差的方法包括收集更全面的示例、使用图像合成弥补分布差距以及进行示例重采样。

机器学习社区积极分析学习模型的偏差,并探索减轻偏差的训练方法,通常是确保在数据集的特定子组中性能一致。而我们关注的是,在假设待基准测试的系统已预训练且固定的情况下,如何可靠地测量预训练黑盒算法中的算法偏差。

一些关于面部分析和识别系统的研究尝试测量性别和肤色(或种族)方面的偏差,但评估方法多基于观察而非干预,因此其结论需谨慎对待。有研究通过实验方法探究肤色在性别分类中的影响,人工修改真实人脸照片的肤色,但将该方法推广到其他属性(如头发长度)较为困难。我们的目标是开发一种通用且实用的实验方法,能够独立研究任何属性。

近期有工作利用生成模型探索面部分类系统的偏差,有的研究探索姿势和光照变化对分类器性能的影响,有的则沿特定属性方向合成人脸。但这些研究依赖于生成模型能一次修改一个属性的强假设,而这需要无偏差的训练数据,实际中很难实现。我们的框架则利用人工标注来处理生成模型产生的残余相关性。

还有关于解释神经网络的研究,如确定输入中显著区域、探索特定神经元对输出的影响以及使用概念激活向

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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