4、情感计算中的心理学、认知科学与机器学习

情感计算中的心理学、认知科学与机器学习

1. 情感的社交沟通功能

在社交互动中,情感扮演着重要角色。当我们朝着特定社交目标前进时,负面情绪可作为错误信号,激励我们调整决策和行动策略;而积极情绪则可作为奖励信号和社交激励。以下详细探讨情感在几个关键社交方面的作用。

1.1 共情

共情是近年来情感计算研究中备受关注的人际情感现象。不同研究对共情有着多种定义,但其核心是两人情感之间的匹配关系。

从功能上看,共情有助于形成共享表征、促进参与以及模拟他人的主观体验,对建立和维护社会关系至关重要。例如,在心理治疗中,治疗师的共情是治疗质量和积极结果的关键标志;相反,缺乏共情是一些社交厌恶型人格障碍的主要特征。

从认知科学角度,共情可分为自动过程(情感感染)和受控过程(共情理解)。自动过程在人类早期发展,且在许多动物中也存在;受控过程发展较晚,可能是人类独有的。共情是一种通过镜像神经元实现、通过社交互动构建的联想学习过程,新的经历可增强或打破已有的匹配关系。

从社会科学角度,共情能促进有益的人际关系、亲社会行为和社会正义,但也可能导致偏见和偏袒。

除了共情,情感感染也研究人与人之间的情感匹配。情感感染是指自动模仿和同步他人的表情、发声、姿势和动作,从而在情感上趋同。与共情相比,它更关注人际沟通中言语和非言语行为的趋同,即“夹带”现象。在协作问题解决中,对话双方情感表达行为模式的共现可预测融洽程度;在教育场景中,“夹带”是更好学习成果和相互理解的指标。在情感系统中,共情和“夹带”既是互动策略,也是用户行为的指标。

1.2 社会智力与社会情感能力

成功进行社交互动的能力,

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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