34、模拟视网膜形态电路：地址事件表示与自适应中央凹技术

模拟视网膜形态电路：地址事件表示与自适应中央凹技术

1. 地址事件表示（AER）概述

地址事件表示（AER）是一种用于视网膜及受视网膜启发处理的技术。在某些方案中，其输出仍是事件位置流，而有的方案则是AER与传统行光栅扫描的混合。

1.1 AER的碰撞问题

AER方法的主要缺点是尖峰之间存在时间间隙，这在光栅方法中是不存在的。这个时间间隙意味着在该死区时间内尝试输出的尖峰必须排队。如果尖峰率超过总体提取率，输出信息就有失真的危险。
- 像素密度与仲裁树及输出线电容 ：目前，大多数视网膜形态成像芯片的感光器密度较小。但商业上有用的视觉系统需要VGA分辨率（307 k像素）或更高。随着像素密度的增加，仲裁树和输出线的电容也会增加。例如，对于带宽为100 MHz的输出线，如果仲裁树的延迟为100 µs，有效带宽将仅为10 kHz。
- 碰撞对输出矩阵的影响 ：碰撞会以两种方式扭曲输出矩阵：
- 若碰撞事件被丢弃，输出值将与像素的自然事件生成值不匹配。
- 若碰撞事件被排队，排队时间会导致事件间定时与自然事件生成频率相比产生失真。

实际上，这两种失真类型会混合出现。当像素或行正在输出其数据时，其他已生成事件的像素将被有效排队，这会扭曲它们的事件定时输出。此外，一旦它们生成了一个事件，其事件生成器就不能再工作，因此在排队期间可能生成的任何额外事件都必须与其他也想请求总线的像素竞争。

对于速率编码，随着矩阵大小的增加，失真会大幅增加，因为最大吞吐量降低而事件输出增加。在尖峰编码AER和首次尖峰时间AER中，理论上较少的生成事件允许更多