8、深入理解 Entity Framework Core 中的数据库架构迁移

深入理解 Entity Framework Core 中的数据库架构迁移

1. 开发时的架构迁移概述

在开发过程中,数据库架构迁移是一项重要的功能。经典的 Entity Framework 4.3 版本引入了架构迁移,如今 Entity Framework Core 也支持这一功能,不过存在一些细微差异。架构迁移允许开发者:
- 在保留现有数据的前提下,在后续时间更改数据库架构。
- 必要时撤销更改。
- 在开发时或应用程序启动时运行迁移。

2. 架构迁移命令

与经典的 Entity Framework 一样,执行迁移没有图形用户界面(GUI),所有操作都在命令行界面中执行。可以通过 Visual Studio 的包管理器控制台中的 PowerShell cmdlet,或者外部命令行工具 dotnet.exe(在其他操作系统上为 dotnet)来执行。

要使用这些命令,需要安装一个 NuGet 包:

Install-Package Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools

但这个包会给项目引入很多新的程序集引用,而这些引用在运行时并不需要。为避免实际启动项目变得臃肿,可以按以下步骤操作:
1. 创建一个新的控制台应用程序项目,例如命名为 EFC_Tools。
2. 安装 Entity Framework Core 工具包(Microsoft.EntityFrameworkCore.Tools)。
3. 从 EFC_Tools 项目引用包含上下

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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