OpenCV Error:Assertion failed ...

在编写程序时遇见了两个错误：

1.在用函数cornerSubPix(image, corners, winSize, zeroZone, criteria);求亚像素角点时遇见错误：

Assertion failed (ncorners >= 0 && corners.depth() == CV_32F) in cornerSubPix

原因是：

std::vector<cv::Point> corners  应该为：std::vector<cv::Point2f> corners

2.在求灰度图像某个点的灰度值时

//函数 double getidata()提取灰度图像固定地方灰度值
double getidata(Mat p, int x, int y)
{

Scalar intensity;

intensity = p.at<uchar>(x, y);

return intensity.val[0];

}

出现错误：

OpenCV Error: Assertion failed <dims <=2 && data && <unsigned >i0 < <unsigned>size.p[0] && <unsigned >< i1

原因是：

经过调试发现发生这种错误的原因在于，你访问构造矩阵时越界了，所以报错，，例如：


cv::Mat mat1 = cv::Mat::zeros(480,640,CV_8UC1);


mat1.at<uchar>(481,643)
你构造的mat1为640X480的矩阵，你却访问了643X481那就肯定会出错，所以在每次访问之前一定要 记得加上


if(i>=0 && i<mat1.cols && j>=0 && j< mat1.rows)


mat1.at<uchar>(j,i);


这样 就可以保证你访问的元素在这个行，列之内了。

即程序可改为：

double getidata(Mat p, int x, int y)
{
Scalar intensity;
if (x >= 0 && x<p.cols && y >= 0 && y< p.rows)
 intensity = p.at<uchar>(y, x);//
return intensity.val[0];
}