visual_eagle的博客

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1.直流电机原理（结构如下图所示）电刷（碳刷和铜刷，由于使用的寿命长短，一般选用碳刷）换向片（两个相互绝缘）连接绕阻线圈外加永磁铁转速大小与流入内部电流有关，（此处可以用左手螺旋定则来判断受力，判断电机转向）所以控制速度改变外加电压大小，转向改变外加电压极性。2.减速器：（降低电机转速，提高输出扭矩）电机原始转速10000~30000rpn（速度快的同时扭矩小，所以需要添加一个减速器...

P0口也是通用IO口。但是不同的是P0口没有上拉电阻（上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。上拉是对器件输入电流，下拉是输出电流；强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分；对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提供电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。）...

1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。lcd1602引脚状态字的说明：RAM映射地址：控制接口的时序：1.读的时序2.写的时序3.时序的相关参数读状态：RS = L,R/W = H,EN = H读数据：RS = H,...

1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。2.脉宽调制（PWM）基本原理： 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率...

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