解决STM32开启定时器时立即进入一次中断程序问题

最新推荐文章于 2024-11-19 15:37:02 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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转自 解决STM32开启定时器时立即进入一次中断程序问题_stm32f407定时器初始化自动进入一次-优快云博客

配置STM32定时器时，定时器中断使能、定时器使能、清除更新中断标志位，三者不同顺序程序执行时有不同效果，具体如下：

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器1更新中断

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                   //启动定时器

         （1）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。

    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器1更新中断

     （2）。。。。。。不会立即进入更新中断程序。
 

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);/

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解决STM32定时器中断立即触发的问题
QoyOle的博客
09-20 867
然而，有时候开启定时器中断后，会立即进入中断处理程序，而不是按照预期的定时间隔触发中断。通过正确配置定时器中断使能、正确清除中断标志位，并按照预期的定时间隔来触发中断，我们可以解决STM32定时器中断立即触发的问题。在使用定时器中断之前，我们需要启用定时器中断功能，并确保中断优先级设置正确。在中断处理程序中，我们需要手动清除中断标志位，通过将相关位设置为0来完成。定时器中断触发后，需要正确清除中断标志位，否则会导致立即再次触发中断。确保在中断处理程序中正确清除相关的中断标志位，以避免立即再次触发中断。
STM32定时器中断问题及解决方法
ZwcCsharp的博客
09-22 2820
当我们在STM32中开启一个定时器并启用相应的中断时，期望的行为是在定时器溢出时触发中断程序。然而，有时候我们会观察到，在启动定时器后，中断程序立即被触发，而不是在定时器溢出时触发。如果预分频器的设置不正确，定时器的时钟频率可能会超出我们期望的范围，导致定时器的溢出时间变得非常短，从而立即触发中断。这将使定时器的时钟频率等于系统时钟频率。然而，有时候在开启定时器后，立即进入中断程序的情况可能会导致一些问题。为了解决这个问题，我们需要正确配置定时器的预分频器值，以确保定时器的时钟频率符合我们的预期。
STM32 利用定时器来计程序运行时间
banzhuan133的博客
04-05 8860
在单片机的调试过程中，我们经常需要知道某个过程跑一遍的时长，以便更好地对时序进行控制。事实上，利用单片机自带的定时器就能很方便地实现这一功能。 void TIM4_Int_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
一使能定时器中断就立即进入中断程序？
weixin_38106263的博客
07-27 1379
我们在基于ST的标准库或基于CubeMx建立工程，当用到定时器并启用其更新中断时，可能会遇到一使能定时器中断且计算器还未开始计数就立即进入更新中断服务程序的情况。可能出现该现象的场合大概像下面样子，即先使能定时器更新中断，然后才去启动计数器。我们会发现，刚一使能更新中断还未启动计数器，结果就跑到更新中断服务程序里。看看下面截图,右边TIMER控制寄存器CEN还未置1，SR...
STM32HAL库定时器打开就进一次中断的问题
2401_84167576的博客
09-10 1082
原因是定时器初始化时没有清除中断标志位，所以在打开定时器中断前将中断标志位清除一下就可以了。
STM32单片机 为什么定时器一开启就会进中断的原因以及解决办法
2303_78064378的博客
11-19 931
这行代码的作用是生成一个更新事件（Update Event），这个事件会立即重新加载预分频器（Prescaler）和重复计数器（Repetition Counter）的值，使得的SR中的UIF被置为1。也就是说如果在初始化函数中不进行中断标志位清除的，且定时中断开启的话会导致程序直接进入定时中断函数中。在定时器初始化函数中加入TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)定时器初始化函数：基本定时器未清除计时中断标志位。
【转载】STM32 Timer定时器开机立即进入中断问题（HAL库）
宁静致远的博客
02-25 3416
细心的朋友会发现TIM_SR_UIF其实是SR（定时器状态寄存器）的最低位，初始化时若TIM_SR_UIF为1则SR也为1，若TIM_SR_UIF为0则SR也为0，因此存在另一种解决办法：将__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim7, TIM_SR_UIF)；原因就是HAL库中定时器初始化后没有更新中断标志位，__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim7, TIM_SR_UIF)后清除了更新中断标志位，此时TIM_SR_UIF为0，中断产生后TIM_SR_UIF为1。
STM32定时器中断，只进入一次，后面就进不去
qq_37956302的博客
10-08 6683
Period设置成0导致的
[转]解决STM32开启定时器时立即进入一次中断程序问题
ddk43521的博客
08-30 2257
整理：MilerShao 在用到STM32定时器的更新中断时，发现有些情形下只要开启定时器就立即进入一次中断。准确说，只要使能更新中断允许位就立即响应一次更新中断【当然前提是相关NVIC也已经配置好】。换言之，只要使能了相关定时器更新中断，不管你定时间隔多长甚至不在乎你是否启动了相关定时器，它都会立即进入一次定时器更新中断服务程序。 以STM32F051芯片为例，做了几种...
STM32 定时器初始化完成后立马进入更新中断的原因分析
浪迹天涯的博客
12-30 1324
在STM32 定时器使用HAL初始化完成，并开启更新中断后，即使定时器时间还未到，立马就会进入一次更新中断服务函数。定时器具体配置如下。实际表现为，初始化完成之后立马就进入了更新中断。后续更新中断也是正常触发的，只有第一次不正常。
定时器开启更新中断后会自动进一次中断
qq_44675660的博客
03-09 195
单片机定时器更新中断会自动进入
探究STM32F103定时器初始化或程序运行中重配后会立即进入一次中断的原因和解决办法
qq_40945384的博客
06-12 3310
工作中开发某项目程序，需要使用定时器中断的方式产生设定的脉冲宽度（非PWM模式）。调试过程中发现，定时器中断进入的次数并不是程序中所控制的次数导致输出的脉宽不对，针对这一个BUG展开了深入的探究。 调试中发现当单片机上电给定时器初始化的时候还有刚刚开始产生脉冲的时候会莫名其妙的进入一次中断。由于所需要的脉冲为单个脉冲并非连续脉冲，脉冲宽度从us到ms不等，所以每一次产生单脉冲的时候需要对定时器的预分频器（PSC）和自动重装载寄存器（ARR）重新配置。 尝试在使能定时器之前清除TIMX->SR寄存器
STM32的外部中断详解
千千道的博客
07-25 1860
想象一下你正在家里做饭，突然门铃响了，你听到门铃声后，会暂时放下手中的事情（比如炒菜），去开门看看是谁。在这个例子中，门铃声就是一个“中断”，它打断了你原本在做的事情（炒菜）。在STM32（一个常用的微控制器）中，中断也是类似的概念。STM32有很多功能，比如控制LED灯、读取传感器数据、与电脑通信等。当STM32正在执行某个任务时，如果外部发生了某个事件（比如一个按钮被按下、一个传感器值发生了变化），这个事件就会产生一个“中断信号”，告诉STM32：“嘿，有事情发生了，你需要停下来看看！
STM32定时器中断实验
qq_64531765的博客
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STM32定时器中断实验
stm32外部中断频繁进入可能原因
嵌入(师)
03-31 1545
最终通过外接上拉电阻跟软件消抖相结合的方式成功解决了这个问题
stm32定时器中断类型分析
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We are all in the gutter, but some of us are looking at the stars.
10-09 1万+
　一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断，也没问为什么，直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断，才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别，都怪当时学习stm32的时候不够精啊，百度好久也没见有人解释清楚，下面开始我的探究之路。下面是所有的定时器中断类型。 #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0...
STM32学习————TIM定时中断
jumpknight的博客
08-23 1762
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。2的16次方是65536 这里最大定时是 1 /（72M/65536/65536 中断频率）· 如果要增加定时时间可以级联定时器 72M = 72000000。
STM32——TIM定时器（附代码）
m0_60503814的博客
02-18 2783
本文讲述了定时器的原理与应用，代码实现等。
STM32 定时器中断只进一次
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07-28
<think>我们正在解决STM32定时器中断只触发一次的问题。根据用户提供的引用和常见问题，以下是可能的原因和解决方案： 1. **中断标志未清除**：定时器中断发生后，必须在中断服务程序（ISR）中清除中断标志，否则中断将不会再次触发。在STM32标准外设库中，使用`TIM_ClearITPendingBit()`函数清除标志；在HAL库中，通常由`HAL_TIM_IRQHandler()`处理，但需要检查是否遗漏。 2. **自动重装载寄存器（ARR）未设置或设置错误**：在向上计数模式下，定时器从0计数到ARR值，然后产生更新事件并重新从0开始。如果ARR为0，则不会重新计数。检查ARR的设置。 3. **重复计数器（RCR）设置问题**：部分高级定时器（如TIM1、TIM8）有重复计数器，如果设置不为0，则需要在多次计数后才产生更新事件。如果不需要，应设置为0。 4. **定时器未重新使能**：在某些情况下（如单脉冲模式），定时器在产生中断后会自动停止。检查定时器的配置，确保它工作在连续模式。 5. **中断优先级配置问题**：如果中断优先级配置不当，可能导致中断被阻塞或无法再次触发。确保中断优先级设置正确，并且没有其他中断占用过长时间。 6. **硬件问题**：检查定时器的时钟是否使能，以及定时器是否被正确配置。 根据引用[3]中的代码，我们注意到： - 在初始化中调用了`TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);`，这可以清除可能存在的挂起中断。 - 然后使能了中断：`TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);` - 最后使能了定时器：`TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);` 但是，在中断服务程序中，必须再次清除中断标志。例如： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 处理中断 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志 } } ``` 另外，引用[2]中提到，在Simulink中配置定时器中断时，需要特别注意在Simulink中打开中断的updater，并且自动重装载设置为disable（这里可能是单脉冲模式）。如果用户使用的是单脉冲模式，那么定时器只触发一次是正常的。如果需要连续触发，应设置为连续模式（自动重装载使能）。 引用[4]提到一个可能的情况：中断被触发了两次，但这里的问题是一次也不触发。不过，该引用提到一个关键点：中断标志的清除操作可能因为缓冲延迟而导致内核认为中断标志仍然存在，从而再次进入中断。但反过来，如果清除操作没有被正确执行，那么中断可能不会再次触发。 引用[5]提到使用Rust开发时，中断处理的安全性问题，但用户使用的是C语言，所以暂时不考虑。 **解决步骤：** 1. **检查中断服务程序（ISR）**：确保在ISR中清除了中断标志。对于HAL库，通常使用`HAL_TIM_IRQHandler()`函数处理中断，它会自动清除标志。但如果是自己编写的ISR，必须手动清除。 2. **检查定时器模式**：确认定时器是否工作在连续模式（而不是单脉冲模式）。在标准库中，单脉冲模式通过`TIM_SelectOnePulseMode()`设置，在HAL库中，通过`HAL_TIM_OnePulse_Init()`或配置结构体中的`OneShotMode`设置。确保没有启用单脉冲模式。 3. **检查自动重装载值（ARR）**：确保ARR不为0，否则定时器不会重新计数。 4. **检查重复计数器（RCR）**：如果使用的是高级定时器（TIM1、TIM8等），检查重复计数器（RCR）是否为0。如果RCR设置为N，则定时器需要N+1个计数周期才产生更新事件。 5. **检查中断优先级**：确保中断优先级设置正确，并且没有其他中断阻止定时器中断再次触发。 6. **检查中断是否被禁用**：在中断服务程序中，是否意外禁用了中断或定时器中断？ 7. **调试观察寄存器**：在调试时，观察定时器的状态寄存器（SR），特别是更新中断标志（UIF）。在中断触发后，该标志是否被清除？如果没有，说明清除操作没有生效。 **示例代码（标准外设库）**： 以TIM2为例，初始化代码如引用[3]所示，中断服务程序如下： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { // 用户代码 // 清除中断标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } } ``` **HAL库示例**： 在HAL库中，通常使用以下方式： ```c // 初始化定时器中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } // 回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 用户代码 } } ``` 在HAL库中，`HAL_TIM_IRQHandler()`函数会处理中断标志并调用相应的回调函数。 如果问题仍然存在，建议在调试器中设置断点，观察定时器中断是否被触发，以及中断标志是否被清除。 **常见错误总结**： | 现象 | 可能原因 | 解决方案 | |------|----------|----------| | 中断只触发一次 | 中断标志未清除 | 在ISR中清除中断标志 | | 中断只触发一次 | 定时器配置为单脉冲模式 | 修改为连续模式 | | 中断只触发一次 | ARR为0 | 设置合适的ARR值 | | 中断只触发一次 | 重复计数器（RCR）非0 | 将RCR设置为0（高级定时器） | | 中断只触发一次 | 在ISR中禁用了中断 | 避免在ISR中禁用中断 | 如果按照以上步骤检查仍无法解决，请检查硬件连接和时钟配置，确保定时器时钟正常。 相关问题： 1. 如何配置STM32定时器的连续模式？ 2. 如何清除STM32定时器的中断标志？ 3. 为什么STM32高级定时器的中断触发次数与重复计数器有关？</think>### 解决STM32定时器中断只触发一次的问题 当STM32定时器中断仅触发一次时，通常由以下原因引起。请按顺序检查： --- #### 1. 中断标志未清除（最常见原因） **症状**：中断触发一次后不再触发 **原理**：定时器中断发生后，必须手动清除中断标志位，否则硬件认为中断仍在处理中 **解决**：在中断服务程序(ISR)中显式清除标志位： ```c void TIM2_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { // 用户中断处理代码 // 关键步骤：清除中断标志[^3] __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE); } } ``` > 在HAL库中，`HAL_TIM_IRQHandler()`会自动清除标志，但自定义ISR中必须手动清除 --- #### 2. 自动重装载未启用 **症状**：计数器停止在ARR值 **原理**：定时器到达ARR值后需要自动重装载才能继续计数 **解决**： ```c // 在定时器初始化中确保： TIM_Base_InitStruct.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 使能自动重装载 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); ``` > 检查CubeMX配置：`Parameter Settings → Auto-reload preload → Enable`[^2] --- #### 3. 单脉冲模式意外启用 **症状**：计数器在第一次更新事件后停止 **诊断**：检查控制寄存器： ```c if (htim2.Instance->CR1 & TIM_CR1_OPM) { // 单脉冲模式被启用 } ``` **解决**：禁用单脉冲模式： ```c // 在初始化代码中添加： TIM_Base_InitStruct.OneShotMode = TIM_OSSI_DISABLE; // 禁用单脉冲 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); ``` --- #### 4. 中断优先级冲突 **症状**：中断触发后卡在默认中断处理程序 **原理**：高优先级中断阻塞定时器中断 **解决**： ```c // 设置合适的NVIC优先级 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 5, 0); // 优先级5，子优先级0 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 检查优先级分组（推荐Group 2） HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); ``` --- #### 5. 重复计数器(RCR)配置错误（高级定时器） **症状**：仅TIM1/TIM8等高级定时器受影响 **原理**：RCR>0时需多次溢出才触发更新事件 **解决**： ```c // 在高级定时器初始化中 TIM_Base_InitStruct.RepetitionCounter = 0; // 设为0立即触发更新 HAL_TIM_Base_Init(&htim1); ``` --- #### 6. 寄存器访问冲突 **症状**：中断触发后进入HardFault **原理**：中断中访问未初始化的外设或冲突内存 **解决**： ```c // 使用内存屏障确保操作顺序 __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE); __DSB(); // 数据同步屏障 // 检查DMA/中断共享变量是否使用volatile volatile uint32_t counter = 0; ``` --- ### 调试流程图 ```mermaid graph TD A[中断仅触发一次] --> B{检查中断标志} B -->|未清除| C[在ISR中清除TIM_FLAG_UPDATE] B -->|已清除| D[检查自动重装载] D -->|禁用| E[启用AutoReloadPreload] D -->|启用| F[检查单脉冲模式] F -->|启用| G[禁用OPM模式] F -->|禁用| H[检查RCR寄存器] H -->|>0| I[设RCR=0] H -->|=0| J[检查中断优先级] J --> K[降低优先级] ``` ### 完整配置示例（TIM2基础定时器） ```c void TIM2_Init(void) { TIM_HandleTypeDef htim2; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 7200 - 1; // 72MHz/7200=10kHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 10000 - 1; // 10kHz/10000=1Hz htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 关键! HAL_TIM_Base_Init(&htim2); // 中断配置 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动中断 } // 中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE)) { // 用户代码 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE); // 必须清除! } } ``` ### 常见错误总结 | 现象 | 根本原因 | 解决方案 | |------------------------|------------------------|------------------------------| | 仅触发一次 | 中断标志未清除 | ISR中调用`__HAL_TIM_CLEAR_FLAG` | | 计数器停止在ARR值 | 自动重装载未启用 | 设置`AutoReloadPreload=ENABLE` | | 高级定时器不触发 | RCR寄存器非零 | 设置`RepetitionCounter=0` | | 中断后程序卡死 | 优先级冲突 | 调整NVIC优先级分组 | | 触发后进入HardFault | 寄存器访问冲突 | 添加内存屏障`__DSB()` | > **调试技巧**：在调试器中监控`TIMx->SR`寄存器，观察UIF(更新中断标志)是否在ISR中被清除 ---
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