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c++ thread_local

ROS MELODIC 多线程 发布与订阅这里我只把代码贴出来，里面使用的boost::bind函数在传指针或引用参数时，会传不过去，试了很多遍了，网上查了很多资料也不行，这里使用bind函数把回调函数传给 node.advertise 或者node.subscribe 函数时，会有问题，会报no match 错误，个人C++也学得不很很好，所以这里只用试试的心态，勿喷。。这里只贴代码，...

 // C标准库中文版 strstr 库函数实现char *(strstr)(const char *s1, const char *s2){ /* find first occurrence of s2[] in s1[]*/ if(*s2 == '\0') { return ((char*)s1); } /* match rest ...