安装Ubuntu 20.04 - ASUS Zenbook Pro 14 OLED

已于 2023-08-16 15:47:54 修改
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文章标签： ubuntu linux
于 2023-08-16 15:30:59 首次发布
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Ubuntu20.04

电脑：ASUS Zenbook Pro 14 OLED
网卡：AX200
GPU: NVIDIA GeForce RTX 4070 Laptop GPU
NVIDIA driver: NVIDIA-SMI 525.125.06
Kernel: 5.15.0-79-generic

USB 镜像准备

  1. 下载 ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso

  2. 创建USB驱动盘

  3. 在disk management创建分区: 点击 “Shrink Volume” 创建 Unallocated partition 在这里插入图片描述

  4. Enter F12 进入BIOS

  5. 分区
    /boot primary ext4 2000MB
    swap logical 8192MB
    / logical ext4 204800MB
    /usr logical ext4 234792MB

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### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS #### 安装前准备 为了确保顺利安装，在开始之前应更新系统的包列表并升级已有的软件包。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置源 添加 ROS 软件仓库到 APT 源列表中。对于 Noetic 版本，首先需要设置合适的密钥环以便验证下载的软件包完整性。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 完成上述操作之后再次刷新本地缓存以使新的存储库生效[^1]。 #### 安装 ROS 针对 Ubuntu 20.04 推荐安装 `desktop-full` 套餐，这包含了几乎所有的功能模块以及工具集。 ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 此命令会自动解析依赖关系并将必要的组件一并部署至系统当中。 #### 配置环境变量 为了让终端能够识别新安装的 ROS 工具链，默认情况下需手动加载一次 setup 文件；如果希望每次打开终端都能直接使用，则可以将其路径加入 `.bashrc` 中。 ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` #### 初始化 rosdep 用于管理项目构建过程中所需的外部依赖项，通过下面两条指令来初始化数据库并同步最新的索引信息： ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 至此，已经完成了 ROS 在 Ubuntu 20.04 上的基础搭建工作，后续可以根据实际需求进一步探索其他高级特性或插件扩展。
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