Linux驱动移植（二）——相似或相关资源的获取

Linux驱动移植（二）——相似或相关资源的获取

Linux驱动程序一般较少从底层开发，有这样几种途径可以有效协助我们较快地完成驱动开发：

1.Demo板的驱动

借用Demo板的驱动主要是求同存异，芯片一般是相同的，主要体现在片选的IO、中断和DMA通道等方面。

因而在进行驱动开发时我们一般遵循这样的设计理念：将硬件和平台相关（内存地址、片选的IO、中断号、DMA通道和硬件设置等）的信息放在BSP中，作为platform信息、SPIboard信息、I2Cboard信息，而不直接放在驱动里面，以备修改。

2.相似芯片的驱动程序

任何驱动工程师在面对新驱动程序的开发时，都没有必要一切从头开始。在内核源代码/drivers中已经大量包含了类似芯片的驱动程序，这些都可以借鉴。

3.芯片厂商的范例程序

附录：

1）cpu_relax()函数，一般用在忙等待中，其作用降低CPU的消耗，同时也起到内存屏障的作用，同时，Document/volatile_considered_harmful.txt中也提到，在忙等待中要避免使用volatile关键字；

2）BSP

A. BSP是什么：

    BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能更好的运行于硬件主板。

B. PC机和嵌入式系统中的BSP

       在Pc机的windos系统或Linux系统中也有BSP，只是PC机均采用统一的X86体系架构，所以其BSP是单一确定的，一般不需要做什么修改。

      在嵌入式系统中情况完全不同，目前市场上有多种结构的CPU(RISC)并存（PPC、ARM、MIPS），为了性能的需要，外围设备也会有不同 选择和定义。因而，嵌入式系统针对不同的CPU会有不同的BSP，即使相同 的CPU，外围设备的差异（如外部扩展DRAM的大小，类型改变），BSP相应的部分也会有所不同。

所以，需要根据硬件设计编写和修改BSP，以保证系统正常的运行。

C.BSP在嵌入式开发中的位置和作用

       BSP开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能正常运行的保证。

       大致步骤如下：

       a. 硬件主板研制，测试；

b. 操作系统的选定，BSP编程；

        c. 上层应用程序的开发。

BSP部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间，所以，这就要求BSP程序员对硬件，软件和操作系统都有一定 的了解，才能做好BSP编程。

     需要熟悉的工具：电表、示波器、逻辑分析仪、硬件仿真器、仿真调试环境。

        编程语言：汇编语言、C语言。

参考文献：

1.http://baike.baidu.com/item/bsp/4572854?fr=aladdin

2. Linux设备驱动开发详解 宋宝华著