ATSAM9260 NORFLASH Boot solution research

 

1.      概述

           本文档描述AT91SAM9260  NORFLASH系统启动的设计方案；

           AT91SAM9260  支持多种boot策略，具体取决于系统reset时BMS的状态，当BMS=0时系统从连接到CS0上的外部静态非易失性存储器boot。

Norflash接口和SRAM类似，并且数据读取操作简单，CPU的SMC（静态存储控制器）可以直接读取。理论上可以用来存放boot及应用代码。

 

2.      官方支持的boot方案

           ATMEL支持的比较成熟的boot方案是DATAFLASH或NANDFLASH启动，为了实现DATAFLASH和NANDFLASH启动，首先在CPU在内部ROM中固化了boot program，当BMS=1时，CPU从内部ROM boot。

该boot program主要实现了2个功能，

1.       系统初始化

RESET后进入系统初始化阶段：

1. FIQ Initialization

2. Stack setup for ARM supervisor mode

3. External Clock Detection

4. Switch Master Clock on Main Oscillator

5. C variable initialization

6. Main oscillator frequency detection if no external clock detected

7. PLL setup:

 

2.       1级bootloader的功能，

           初始化完成后进入Bootloader阶段：

              8.    Initialization of the DBGU serial port (115200 bauds, 8, N, 1) only if OSCSEL = 1

              9.    Enable the user reset

              10. Jump to DataFlash Boot sequence through NPCS0. If DataFlash Boot succeeds,                   perform a remap and jump to 0x0.

              11. Jump to DataFlash Boot sequence through NPCS1. If DataFlash Boot succeeds,                   perform a remap and jump to 0x0.

              12. Jump to NAND Flash Boot sequence. If NAND Flash Boot succeeds, perform a

                     remap and jump to 0x0.

              13. Activation of the Instruction Cache

              14. Jump to SAM-BA Boot sequence

              15. Disable the WatchDog

       16. Initialization of the USB Device Port

 

         除此之外，ATMEL在PC端还提供了SAM-BA应用程序实现对DataFlash以及Nandflash的烧写功能。

图2.1       SAM-BA应用程序界面

 

3.      Norflash boot实现方案

         不论是片内的boot program还是上位机SAM-BA工具都不提供