at91sam9260路由器硬件看门狗的使用

 

3.8.1、主芯片内置硬件看门狗的使用

1、Bootstrap中启用看门狗 

注释掉源码\Bootstrap-v1.15\board\at91sam9260ek\at91sam9260ek.c中hw_init()函数里的以下红色语句：

void hw_init(void){     

.........................................................

.........................................................

       /* Disable watchdog */

       //writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR);

       /* At this stage the main oscillator is supposed to be enabled

        * PCK = MCK = MOSC */

.........................................................

.........................................................

}

2、Uboot中喂狗

（1）在源码/u-boot-1.3.4/include/configs/at91sam9260ek.h中添加使用看门狗宏定义：

#CONFIG_HW_WATCHDOG 1

（2）在源码/u-boot-1.3.4/board/atmel/at91sam9260ek.c中添加看门狗相关宏定义和喂狗函数hw_watchdog_reset()，如以下代码所示：

#define   AT91_WDT   (0xfffffd40 - AT91_BASE_SYS)

#define   AT91_WDT_CR          (AT91_WDT + 0x00)    /* Watchdog Control Register */

#define          AT91_WDT_WDRSTT       (1    << 0)          /* Restart */

#define          AT91_WDT_KEY        (0xa5 << 24)          /* KEY Password */

#ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG

#include <watchdog.h>

void hw_watchdog_reset(void)

{

       writel(AT91_WDT_KEY | AT91_WDT_WDRSTT, AT91_BASE_SYS +        AT91_WDT_CR);

}

#endif

（3）添加喂狗处理：

第1处更改

在\u-boot-1.3.4\common\main.c的main_loop ()函数，for()；；中输入字符处理前后加入以下看门狗喂狗处理：

//add 2010 for WDT

              #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG                 //加看门狗

              #include <watchdog.h>

                     WATCHDOG_RESET();

              #endif

              len = readline (CFG_PROMPT);

//add 2010 for WDT

              #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG

                     WATCHDOG_RESET();

              #endif

第2处更改

run_command（）函数中加入两处处理：

if (strlen(cmd) >= CFG_CBSIZE) {

              puts ("## Command too long!\n");

              return -1;

       }

       //add 2010 for WDT

       #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG

       #include <watchdog.h>

              WATCHDOG_RESET();

       #endif

       strcpy (cmdbuf, cmd);

              /* Extract arguments */

              if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {

                     rc = -1;    /* no command at all */

                     continue;

              }

              //add 2010 for WDT

              #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG

              #include <watchdog.h>

                     WATCHDOG_RESET();

              #endif

第3处更改

在\u-boot-1.3.4\drivers/serial/atmel_usart.c串口输出/输出字符函数中增加看门狗函数：

//add watchdog  必须加，否则等待命令有问题

int serial_getc(void)

{

       while (!(usart3_readl(CSR) & USART3_BIT(RXRDY)))

       {

 

              #ifdef CONFIG_HW_WATCHDOG

              #include <watchdog.h>

                     WATCHDOG_RESET();

              #endif

       }

       return usart3_readl(RHR);    //读一字节

}

3、内核配置

配置看门狗驱动，在#make menuconfig 配置内核时选上AT 91SAM9 watchdog选项：

Device Drivers --->

Watchdog Timer Support --->

[*]AT 91SAM9 watchdog

对内核中/linux9260/drivers/watchdog/at91sam9_wdt.c 看门狗驱动程序做以下几处修改：

1. at91_ping()函数中添加心跳包设置语句
2. at91_wdt_open()函数中添加at91_wdt_reset();语句
3. at91_wdt_ioctl()函数中注释掉心跳包设置语句

4、应用程序中喂狗

系统初始化完成后启动看门狗喂狗进程，使用看门狗设备如以下步骤：

打开看门狗设备：

       int fd;

       daemon(1,1);

       fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);

       if (fd == -1) {

              fprintf(stderr, "Watchdog device not enabled.\n");

              fflush(stderr);

              exit(-1);

}

使用喂狗函数喂狗：

int dummy;

ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, &dummy);

3.8.2、外置硬件看门狗的使用

硬件支持：看门狗芯片MAX823TEUK、延时电路

CPU通过所带的GPIO口（PC4和PC9）来控制看门狗芯片的开关及喂狗程序。因看门狗芯片喂狗时间为1.6秒，超过时间则会给主芯片一个复位信号，而运行linux内核启动时间远大于1.6秒，又不便于在内核中做喂狗操作，因此设计了延时电路，中断看门狗芯片对主芯片约45秒左右的复位信号，此时间内核启动已完毕，运行至应用程序时接着对看门狗芯片喂狗即可。

延时电路对系统硬件重启和软件重启都有效。

使用步骤如下：

1、bootstrap中启用延时电路，给延时芯片一个高电平。

给延时芯片一个高电平，在\Bootstrap-v1.15\board\at91sam9260ek\at91sam9260ek.C的hw_init()函数中hw_pio[] 结构添加：

{"TEST_OUT3", AT91C_PIN_PC(4), 1, PIO_DEFAULT, PIO_OUTPUT},

2、使用GPIO在应用程序中喂外置硬件看门狗，每隔一秒对管脚给个高或低电平，如以下代码所示：

define WATCHDOE_PH AT91_PIN_PC9

define GPIO_SET_HIGH 1

define GPIO_SET_LOW 0

int start_hwatchdog_main(int argc, char **argv)

{

       int fd;

       daemon(1,1);

       fd = open("/dev/gpio", 0);

       if (fd == -1) {

              fprintf(stderr, "Watchdog device not enabled.\n");

              fflush(stderr);

              exit(-1);

       }

       while(1) {

              if(watchdog_flag==0){

                     ioctl(fd, GPIO_SET_HIGH,WATCHDOE_PH);

                     watchdog_flag=1;

              }else{

                     ioctl(fd, GPIO_SET_LOW,WATCHDOE_PH);

                     watchdog_flag=0;

              }

              sleep(1);

       }    

       close(fd);

       return 0;

}