TMS320F28027之GPIO

http://blog.youkuaiyun.com/w471176877/article/details/8010011

输入限制:

       输入限制电路设计的十分灵活，你可以通过配置GPxQSELn寄存器来选择输入限制的类型。在GPIO的输入模式中，可以配置为与SYSCLKOUT同步或者采样窗口限制。对于外设的输入，还可以配置成异步模式。

       不同步（异步输入）：此模式用于不要求同步或者本身就要异步的外设中，比如SCI，SPI和I2C。或者独立于SYSCLKOUT的ePWM触发。通用数字接口不能用此模式。

        采样窗口限制：在此模式中，输入信号首先与SYSCLKOUT同步，然后用一定的周期来确定采样信号。用3个或者6个，如果连续3个或者6个采样周期都采样到一样的电平，这认为是有效信号。采样周期通过GPACTRL寄存器设置。

 

采样周期：

能采样到的最短信号电平宽度：

 

 

 

配置步骤（参考文档SPRUFN3C）：

1.     总体规划IO口。

2.     使能或者除能上拉电阻（GPxPUD）。

ePWM模式默认除能，其他功能默认使能。模拟IO没有上拉电阻。

3.     输入采样设置（GPxCTRL、 GPxQSELn）。

4.     选择引脚功能（GPxMUXn or AIOMUXn）。

5.     如果是数字IO的话，选择方向（GPxDIR or AIODIR）。

6.     选择低功耗模式下的唤醒输入引脚（GPIOLPMSEL）。

7.     选择中断源（GPIOxINTnSEL），极性（xINTnCR）。

 

 

程序设计：

       实现板上的LED的驱动程序， LED相关IO的初始化都用同一个函数，分别提供了两种种方法改变LED的状态，一，通过一个函数实现。二、通过宏定义实现。第一种效率不高，占用程序存储空间较多，需要装载参数和调用指令，子函数里还有switch造成的跳转表等，但是可以用过同一个函数设置LED的状态，第二种效率高，通过三个调用设置三种状态，只是一个复制语句，相当于三条汇编指令。建议使用第二种，通过条件编译，保留第一种，但不编译。最后，写成两个LED.c和LED.h文件，供日后使用。

 

 

程序：

[plain] view plain copy

1. /*********************************************  
2.     标题：LED_test.c  
3.     软件平台：CCS v5.2  
4.     硬件平台：C2000 LaunchPad  
5.     主频：60M  
6.   
7.       描述：练习gpio，测试led  
8.   
9.       基于2802x C/C++ Header Files V1.26  
10.   
11.   
12.     author：小船  
13.     data：2012-09-23  
14.   
15.     As supplied, this project is configured for "boot to SARAM"  
16.     operation.  The 2802x Boot Mode table is shown below.  
17.   
18.     $Boot_Table  
19.     While an emulator is connected to your device, the TRSTn pin = 1,  
20.     which sets the device into EMU_BOOT boot mode. In this mode, the  
21.     peripheral boot modes are as follows:  
22.   
23.       Boot Mode:   EMU_KEY        EMU_BMODE  
24.                    (0xD00)       (0xD01)  
25.       ---------------------------------------  
26.       Wait       !=0x55AA           X  
27.       I/O          0x55AA            0x0000  
28.       SCI          0x55AA            0x0001  
29.       Wait         0x55AA            0x0002  
30.       Get_Mode     0x55AA            0x0003  
31.       SPI          0x55AA            0x0004  
32.       I2C          0x55AA            0x0005  
33.       OTP          0x55AA            0x0006  
34.       Wait         0x55AA            0x0007  
35.       Wait         0x55AA            0x0008  
36.       SARAM        0x55AA            0x000A   <-- "Boot to SARAM"  
37.       Flash        0x55AA            0x000B  
38.       Wait         0x55AA            Other  
39.   
40.    Write EMU_KEY to 0xD00 and EMU_BMODE to 0xD01 via the debugger  
41.    according to the Boot Mode Table above. Build/Load project,  
42.    Reset the device, and Run example  
43.   
44.    $End_Boot_Table  
45. **********************************************/  
46.   
47. #include "DSP28x_Project.h"     // Device Headerfile and Examples Include File  
48.   
49. #define LED0 0x00000001  
50. #define LED1 0x00000002  
51. #define LED2 0x00000004  
52. #define LED3 0x00000008  
53.   
54. #define LED_on(LED_num)           GpioDataRegs.GPACLEAR.all = LED_num  
55. #define LED_off(LED_num)          GpioDataRegs.GPASET.all = LED_num  
56. #define LED_toggle(LED_num)       GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = LED_num  
57.   
58. #define config_leds_by_funtion  
59.   
60.   
61. #ifdef config_leds_by_funtion  
62. enum LED_action {on, off, toggle};  
63. void LEDs(Uint32 LED_num, enum LED_action action);  
64. #endif  
65.   
66. // Prototype statements for functions found within this file.  
67. void Gpio_select(void);  
68. void LEDs_init();  
69.   
70.   
71. void main(void)  
72. {  
73.   
74. // Step 1. Initialize System Control:  
75. // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks  
76. // This example function is found in the DSP2802x_SysCtrl.c file.  
77.    InitSysCtrl();  
78.   
79. // Step 2. Initalize GPIO:  
80. // This example function is found in the DSP2802x_Gpio.c file and  
81. // illustrates how to set the GPIO to it's default state.  
82. // InitGpio();  // Skipped for this example  
83.   
84. // For this example use the following configuration:  
85.    Gpio_select();  
86.   
87. // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:  
88. // Disable CPU interrupts  
89.    DINT;  
90.   
91. // Initialize PIE control registers to their default state.  
92. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags  
93. // are cleared.  
94. // This function is found in the DSP2802x_PieCtrl.c file.  
95.    InitPieCtrl();  
96.   
97. // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:  
98.    IER = 0x0000;  
99.    IFR = 0x0000;  
100.   
101. // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt  
102. // Service Routines (ISR).  
103. // This will populate the entire table, even if the interrupt  
104. // is not used in this example.  This is useful for debug purposes.  
105. // The shell ISR routines are found in DSP2802x_DefaultIsr.c.  
106. // This function is found in DSP2802x_PieVect.c.  
107.    InitPieVectTable();  
108.   
109.   
110. // Step 4. Initialize all the Device Peripherals:  
111. // This function is found in DSP2802x_InitPeripherals.c  
112. // InitPeripherals(); // Not required for this example  
113.   
114. // Step 5. User specific code:  
115.   
116.    LEDs_init();  
117.   
118.    while(1)  
119.    {  
120.        LEDs(LED0|LED1|LED2|LED3, off);  
121.        DELAY_US(1000000);  
122.        LEDs(LED1, on);  
123.        DELAY_US(1000000);  
124.        LEDs(LED2, toggle);  
125.        DELAY_US(1000000);  
126.        LED_toggle(LED1);  
127.        DELAY_US(1000000);  
128.    }  
129. }  
130.   
131. void LEDs_init()  
132. {  
133.     EALLOW;  
134.     //使能上拉电阻  
135.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;  
136.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1;  
137.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1;  
138.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 1;  
139.   
140.     //选择GPIO功能  
141.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0x0;  
142.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0x0;  
143.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0x0;  
144.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0x0;  
145.   
146.     //方向  
147.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  
148.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;  
149.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;  
150.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;  
151.   
152.     EDIS;  
153. }  
154.   
155. #ifdef config_leds_by_funtion  
156. void LEDs(Uint32 LED_num, enum LED_action action)  
157. {  
158.     switch (action)  
159.     {  
160.         case on:{  
161.             GpioDataRegs.GPACLEAR.all = LED_num;  
162.             break;  
163.         }  
164.   
165.         case off:{  
166.             GpioDataRegs.GPASET.all = LED_num;  
167.             break;  
168.         }  
169.   
170.         case toggle:{  
171.             GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = LED_num;  
172.             break;  
173.         }  
174.     }  
175. }  
176. #endif  
177.   
178. void Gpio_select(void)  
179. {  
180.   
181.     EALLOW;  
182.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO  
183.     GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO  
184.     GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO  
185.     GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF;   // All outputs  
186.     GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000000F;   // All outputs  
187.     EDIS;  
188.   
189. }  
190. //===========================================================================  
191. // No more.  
192. //===========================================================================  

[plain] view plain copy

1. /************************************  
2.     标题：LEDs.h  
3.     软件平台：CCS v5.2  
4.     硬件平台：C2000 LaunchPad  
5.     主频：60M  
6.   
7.     author：小船  
8.     data：2012-09-23  
9. *************************************/  
10. #ifndef LEDS_H_  
11. #define LEDS_H_  
12.   
13. #include "DSP28x_Project.h"  
14.   
15. #define no_config_leds_by_funtion  
16.   
17. #define LED0 0x00000001  
18. #define LED1 0x00000002  
19. #define LED2 0x00000004  
20. #define LED3 0x00000008  
21.   
22. #define LED_on(LED_num)           GpioDataRegs.GPACLEAR.all = LED_num  
23. #define LED_off(LED_num)          GpioDataRegs.GPASET.all = LED_num  
24. #define LED_toggle(LED_num)       GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = LED_num  
25.   
26.   
27. #ifdef config_leds_by_funtion  
28. enum LED_action {on, off, toggle};  
29. void LEDs(Uint32 LED_num, enum LED_action action);  
30. #endif  
31.   
32. void LEDs_init();  
33.   
34. #endif /* LEDS_H_ */  

[plain] view plain copy

1. /************************************  
2.     标题：LEDs.c  
3.     软件平台：CCS v5.2  
4.     硬件平台：C2000 LaunchPad  
5.     主频：60M  
6.   
7.     author：小船  
8.     data：2012-09-23  
9. *************************************/  
10. #include "LEDs.h"  
11.   
12. void LEDs_init()  
13. {  
14.     EALLOW;  
15.     //使能上拉电阻  
16.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;  
17.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 1;  
18.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1;  
19.     GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 1;  
20.   
21.     //选择GPIO功能  
22.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0x0;  
23.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 0x0;  
24.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0x0;  
25.     GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 0x0;  
26.   
27.     //方向  
28.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  
29.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = 1;  
30.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;  
31.     GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = 1;  
32.   
33.     EDIS;  
34. }  
35.   
36. #ifdef config_leds_by_funtion  
37. void LEDs(Uint32 LED_num, enum LED_action action)  
38. {  
39.     switch (action)  
40.     {  
41.         case on:{  
42.             GpioDataRegs.GPACLEAR.all = LED_num;  
43.             break;  
44.         }  
45.   
46.         case off:{  
47.             GpioDataRegs.GPASET.all = LED_num;  
48.             break;  
49.         }  
50.   
51.         case toggle:{  
52.             GpioDataRegs.GPATOGGLE.all = LED_num;  
53.             break;  
54.         }  
55.     }  
56. }  
57. #endif