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device结构体定义，在kernel-4.7/include/linux/device.h中： /** * struct device - The basic device structure * @driver_data: Private pointer for driver specific info. * @power: For device power management.

Linux设备驱动模型中的bus，即可以是物理总线（如PCI、I2C总线）的抽象，也可以是出于设备驱动模型架构需要而定义的虚拟的“platform”总线。一个符合Linux设备驱动模型的device或device_driver必须挂靠在一个bus上，无论这个bus是物理的还是虚拟的。 Linux内核使用bus_type结构体来描述bus，该结构体定义在include/linux/device.h文件

device_driver结构体定义在driver/base/base.h中，如下： /** * struct device_driver - The basic device driver structure * @name: Name of the device driver. * @bus: The bus which the device of this driver be

kobject是Linux设备模型的最底层数据结构，它代表一个内核对象。 kobject结构体定义在include/linux/kobject.h文件中： struct kobject { const char *name; //这个内核对象的名字，在sysfs文件系统中，name将以一个目录的形式出现 struct list_head entry; //用于将该

koject分析中绕不开kset结构，kset是kobject扩展，它包含一个kobject的链表，可以方便地表示sysfs中目录与子目录的关系。kset结构体定义在include/linux/kobject.h文件中，其内容如下： struct sock;/** * struct kset - a set of kobjects of a specific type, belonging to

completion定义定义的目录：include/linux/completion.h/* * struct completion - structure used to maintain state for a "completion" * * This is the opaque structure used to maintain the state for a "completio

在查看kernel源码时，很容易忽略大量的英文注释，其实，英文注解很好的提示代码的功用，所以，网上没有好的参考资料，可以参考英文注释来分析。 下面是driver/pinctrl/core.h中关于pinctrl的重要结构体定义： /** * struct pinctrl_dev - pin control class device * @node: node to include th

kernel中的gpio-keys，在input子系统一个重要的功用，可以对gpio口进行input 按键操作，虽然简单，牵连驱动设备的范围，广度却很大，值得详细探讨。 platform设备注册： static int __init gpio_keys_init(void){ return platform_driver_register(&gpio_keys_device_dri

platform驱动模型搭建platform核心层：为设备层和驱动层提供注册接口、为设备层和驱动层的匹配提供标准。 内核是这样描述它们的（Documentation/driver-model/platform.txt）：Platform devices are devices that typically appear as autonomousentities in the system. T

设备驱动中bus代表实际的总线，device代表实际的设备和接口，而device_driver则对应存在的驱动。而class，是设备类，完全是抽象出来的概念，没有对应的实体。所谓设备类，是指提供的用户接口相似的一类设备的集合，常见的设备类的有block、tty、input、usb等等。 struct class就是设备驱动模型中通用的设备类结构。 class对应的代码在drivers/base/c

必要的概念和已有的总结还是要拷贝来的： I2C架构概述Linux的I2C体系结构分为3个组成部分： I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法(”algorithm”)上层的，与具体适配器无关的代码以及探测设备，检测设备地址的上层代码等。 I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU

TTY概念解析在Linux系统中，终端是一类字符型设备，它包括多种类型，通常使用tty来简称各种类型的终端设备。• 串口终端（/dev/ttyS*） 串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux把每个串行端口都看作是一个字符设备。这些串行端口所对应的设备名称是 /dev/ttySAC0;/dev/ttySAC1……• 控制台终端（/dev/console） 在Linux系统中，计算机的

Linux USB Gadget Driver功能为了与主机端驱动设备的USB Device Driver概念进行区别，将在外围器件中运行的驱动程序称为USB Gadget Driver。其中，Host端驱动设备的驱动程序是master或者client driver，设备端gadget driver是slave或者function driver。Gadget Driver和USB Host端驱动程序

linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备 1、字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。 2、块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备

互斥锁主要用于实现内核中的互斥访问功能。内核互斥锁是在原子 API 之上实现的，但这对于内核用户是不可见的。对它的访问必须遵循一些规则：同一时间只能有一个任务持有互斥锁，而且只有这个任务可以对互斥锁进行解锁。互斥锁不能进行递归锁定或解锁。一个互斥锁对象必须通过其API初始化，而不能使用memset或复制初始化。一个任务在持有互斥锁的时候是不能结束的。互斥锁所使用的内存区域是不能被释放的。使用中的互斥

文件储存在硬盘上，硬盘的最小存储单位叫做”扇区”（Sector）。每个扇区储存512字节（相当于0.5KB）。操作系统读取硬盘的时候，不会一个个扇区地读取，这样效率太低，而是一次性连续读取多个扇区，即一次性读取一个”块”（block）。这种由多个扇区组成的”块”，是文件存取的最小单位。”块”的大小，最常见的是4KB，即连续八个 sector组成一个 block。文件数据都储存在”块”中，那么很显然，

在linux kernel的实现中，经常会遇到这样的场景：共享数据被中断上下文和进程上下文访问，该如何保护呢？如果只有进程上下文的访问，那么可以考虑使用semaphore或者mutex的锁机制，但是现在中断上下文也参和进来，那些可以导致睡眠的lock就不能使用了，这时候，可以考虑使用spin_lock。1、spin lock的特点 总结spin lock的特点如下： （1）spin lock是一

Linux里面的misc杂项设备是主设备号为10的驱动设备，它的注册跟使用比较的简单，所以比较适用于功能简单的设备。 miscdevice共享一个主设备号MISC_MAJOR(即10)，但次设备号不同。 所有的miscdevice设备形成了一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找对应的miscdevice设备，然后调用其file_operations结构中注册的文件操作接口进行操作。 在内核中用s

对于外设的访问，最终都是通过读写设备上的寄存器实现的，寄存器不外乎：控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器，这些外设寄存器也称为“IO端口”，并且一个外设的寄存器通常是连续编址的。不同的CPU体系对外设IO端口物理地址的编址方式也不同，分为I/O映射方式（I/O－mapped）和内存映射方式（Memory－mapped）。Linux设计了一个通用的数据结构resource来描述各种I/O资源（如：I/O

regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。 以一个 I2C 设备为例。读写一个寄存器，肯定需要用到i2c_transfer这样的 I2C 函数

MMC的体系结构，其分为三层 /dev下设备文件访问MMC/SD/SDIO用户空间 |--------------------|-----------------------------------------------------内核空间 \ / MMC Card层(对应具体的设备驱动，如MMC/SD卡块设备驱

PCI 总线架构主要被分成三部分： 1.PCI 设备。 符合 PCI 总线标准的设备就被称为 PCI 设备，PCI 总线架构中可以包含多个 PCI 设备。Audio 、LAN 都是一个 PCI 设备。PCI 设备同时也分为主设备和目标设备两种，主设备是一次访问操作的发起者，而目标设备则是被访问者。2.PCI 总线。 PCI 总线在系统中可以有多条，类似于树状结构进行扩展，每条 P