导航引擎结构分析之三

Navigation Data Standard Format Specification NDS 2.5.4(中文版) 导航数据标准(NDS)注册协会发布了这个式样文档,在下文简称为NDS注册协会。它被作为一个发展关系和和信息的目的。NDS注册协会对于任何使用这个式样不承担责任。随着NDS的PSF式样的发展的完成,商业开发的license将只对通过license协议的用户使用。NDS PSF和。 阅读详情

NDS(Navigation Data Standard)导航数据标准,自从首批厂商如宝马采用此标准,逐渐成为地图标准的一个主流。支持这个标准的联盟也越来越大。
NDS对于导航引擎而言,只是一个冷冰冰的数据库,如何从这个数据库中获取导航自己适用的数据哪?

这部分就是地图与导航软件的交互接口。如何设计一个高效、易用的地图接口?

品质需求分析

1. 对外交互的系统模块
上层模块:导航的数据驱动模块DataAccess,利用本模块获取数据;

下层模块:地图数据及数据库的API


2. 可变性
这个模块的设计还是有一些可变性的,主要原因是在于地图数据种类或格式的新增或变化,导航使用的数据结构的格式和种类变化。
这个可以分为两个部分:一部分是不易变化的,如导航的基本数据,坐标,各种系统参数;另外一部分就是易变数据,跟导航数据的更新比较密切的,如POI,Guidance等。

总而言之,这部分的可变性是根据上层数据的需求而变化。


3. 性能

这个模块对性能的要求是杠杠的,而关键部分是如何使用地图接口,数据解析转换,数据传递方式。


4. 模块化

根据功能要求和信息隐藏原则,对本部分进行模块细化设计。便于复用。


5. 可构建性
本模块需要sqlite库的支持,并且与nds数据库的版本相匹配。

另外,需要注意本机上其他程序可能在使用sqlite的其他版本。


6. 安全性
如何安全的使用地图API?
如何让其他模块安全的使用本模块的API?(防御性编程)

功能需求分析

1. 提取。本模块首先需要从数据库中提取数据。这个层面是直接使用sqlite从数据库中获取数据,这部分又称为SAL模块。


2. 解析。将NDS数据块转换为对应的类对象或数据结构中,这部分被称为OPAL(object parser libary)模块。


3. 接口。DA抽象了一些accesssor接口,而真正实现这些简单易用的对外接口是NDS,供导航引擎使用。


4. 创建。NDSProvider模块能在DataAccess中创建容器对象。Provider是这个模块里唯一使用线程结构的子模块。负责处理client端的请求,并创建DataAccess容器对象。


以上分析只是其中一种方案,还有一种方式是,将读取和解析放在一起完成,以提高性能(具体提高多少,未测试)。


细节分析

1. 数据库接口封装层SAL:
对sqlite接口的一些简单封装:
SqlConfiguration配置
sqlconnection

对sql query的封装:
查询接口的抽象BasicQuery:一般的查询是传入查询参数列表,或者直接执行sql语句。
这个抽象,能被很多结构复用,如filteredPoiQuery, landmarkiconpositionquery, namedobjectquery, poicategorysearchquery,poidetailsquery, poiinregionquery,rangequery, tile等。

定义sqlite与nds相配套的一些数据结构,如bind、parameter、blob、column、singleId/Name、updateRegion、version等。

2. 解析层
这部分会直接调用SAC层的接口,SAC尽量不涉及具体的业务逻辑,只是对数据库接口的抽象封装,本部分是将参数传入SAC层中,并将结果转换为DA中容器对象中。
这部分会与DA中的数据结构紧密相连,其将查询到的数据直接放入已分配好的DA container中。

3. provider的设计。
provider有两个职责:
一个是初始化数据库,执行数据库的open, close操作
另一个就响应DA中Hub的请求,条用解析层中的接口,抽取地图数据,并转化为DA中的数据结构,即创建DA中的container。

这里可以分为两部分,一部分是DA中的provider接口,供Hub使用,另外一部分是ndsProvider的实现,二者分离开来,做到尽量解耦。

这样业务逻辑不会出现在Hub的代码中,而provider正好是解析层的客户端。


4. accesor使用接口设计

根据DA中基本数据结构的需要,结合便于nds数据库高效的使用.
accessor是抽象出的对外公共接口,用于上层应用与底部数据解析的解耦。(直接使用解析模块获取地图数据,技术上是可行的,但一般不这么做)
accessor可抽象出以下一些接口:
basicmap
naming
routing
positioning
terrain
...
由以上接口可以看出,大部分接口是与nds的building block紧密相连的。

附上nds的主要的building block的类型和分类:




最后,由以上描述,可以自然的得到NDS地图底层接口的依赖关系:


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