车辆姿态相关的一些传感器

车辆的姿态在汽车电子系统中变得愈发重要了，特别是在涉及主动安全、驾驶辅助、导航等领域。

一些传感器听着名称很耳熟，但是把几个传感器名称放在一起，又一下子说不出他们的区别和联系。

闲话少说，现在就把几个常用、易混的传感器比较一下：

一般来说，3D加速仪、磁传感器、陀螺仪经常混在一起。

1. 3D加速仪

加速度传感器通过测量给定直线轴向的弹簧上的力来检测直线加速度和重力矢量。
但其有两个缺点：
1） 加速度传感器不能建立绝对或相对的航向。当处于固定状态时，3轴加速度传感器可以测量单个加速度轴上的加速度。可以根据垂直重力加速度矢量计算出倾斜角度。
2） 加速度传感器对运动太过敏感，极易抖动。易产生累计误差。·

2. 磁传感器

磁传感器用于测量地球的磁场，进而推导出航向。
缺点：