31、辅助设备与事故检测系统的创新应用

辅助设备与事故检测系统的创新应用

1. 针对CMT患者的抓握辅助手套

1.1 相关研究对比

• 智能肌肉力量评估手套 ：这是一款集成AI的设备，可将肌肉力量或损伤程度分为6个不同类别。它在每个手指上使用5个力传感器，手掌上放置1个称重传感器，以最大作用力来捕捉肌肉力量，然后将数据输入人工神经网络进行分类。该设备主要用于帮助医生跟踪肌肉损伤后的恢复情况，对残疾或受伤人员无直接反馈。而我们提出的设备是专门为CMT患者设计的辅助设备，能直接帮助用户在日常生活中抓握物体时监测抓握程度，仅使用两个力传感器检测抓握水平，并通过微控制器和振动电机向用户提供直接反馈。
• 用于手动轮椅用户现场监测的力测量手套校准与评估 ：该项目提供了一种实验室外的传感设备，用于监测和存储推动轮椅时手掌施加的力。手套手掌部位编织了4个力传感器，每个传感器略有重叠。一个放置在3D打印外壳中的PCB以20Hz的频率对力传感器进行采样，并将数据记录到32GB的微型SD卡中以便离线进一步处理，使用MATLAB分析记录的力值。该研究旨在开发一种与实验室使用的设备相当的测量装置，而非为残疾个体提供直接应用。我们提出的设备虽不如实验室设备精确，但旨在帮助CMT患者。
• 测量日常生活活动中手部力量的定制力手套 ：该研究旨在对握住物体时手部不同部位施加的力进行详细的定量分析，在拇指和四个手指的不同部位使用了14个力传感器，旨在测量建模手部假肢设备时每个关节执行器所需施加的最小力。该研究侧重于力的定量分析，未为最终用户实现应用，而是为进一步应用提供信息。我们的研究是专门为帮助CMT患者