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但是，如果直接查看源码，源码可能代码量大，且分支多，不容易理清。就需要让相关程序运行起来查看。2.查看某个函数被执行时的routine。1.查看某个场景下的代码执行流。1.无侵入方式（不修改源码）2.侵入方式（修改源码）

【代码】ftrace - 几种tracer的打印例子。

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中断分成上下半部处理可以提高中断的响应能力，在上半部处理完成后便将中断打开（通常上半部处理越快越好），这样就可以响应其他中断了，等到中断退出的时候再进行下半部的处理。

RCU - Read-Copy-Update (读时加锁，写时拷贝，读后更新)为读写锁的升级版特点：运行读者和写者并发执行；最大程度减少读者侧的开销；没有死锁问题没有优先级反之问题没有内存泄漏问题很好的实时延迟写者的同步开销比较大，写者之间需要互斥处理。

printk如何支持各种场景，并且，高效，无锁设计。

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