RK3399制作及使用ubuntu文件系统--上

Ubuntu ARM64 文件系统制作及RK3399设备适配

最新推荐文章于 2025-09-09 09:09:24 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-09 09:09:24 发布 · 3.8k 阅读

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本文档详细介绍了如何在RKLinuxSDK环境下，由于缺乏官方ROS支持，转而使用Ubuntu制作ARM64文件系统的过程。包括下载最新Ubuntu arm64 image，安装qemu-user-static，挂载并配置文件系统，安装所需软件包，进行系统基础配置，最后制作可烧录的固件镜像。整个流程适用于 RK3399 平台的设备。

Kernel4.4
RK Linux SDK

rk的buildroot对ros支持不友好，也没有官方可用教程参考，项目需求只好用ubuntu做文件系统。

记录下制作方法步骤：

1.首先下载最新的arm64 ubuntu release image

最新的Ubuntu arm64的image可以在这里找到：
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.5/release/ubuntu-base-16.04.5-base-arm64.tar.gz
可以直接下载，或者通过如下的办法来下载：

$ mkdir ~/ubuntu-rootfs && cd ubuntu-rootfs
然后，通过如下的方法来下载arm64的release软件：

$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04.5/release/ubuntu-base-16.04.5-base-arm64.tar.gz
$ tar -xpf ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz
解压缩后是这样的：

user@user:~/ubuntu-rootfs$ ls
bin dev home media opt root sbin sys usr
boot etc lib mnt proc run srv tmp var

2.安装 qemu-user-static

$ pwd
/home/user/ubuntu-rootfs
$ apt-get install qemu-user-static
$ cp /usr/bin/qemu-aarch64-static usr/bin
$ cp -b /etc/resolv.conf etc/
在这里我们要注意的是我们针对arm64的qemu-user-static安装的文件是qemu-aarch64-static。

3.mount proc, sys, dev, dev/pts到新的文件系统

利用一个简单的ch-mount.sh脚本来完成这个动作。
它可以帮我们mount及unmount。

#!/bin/bash
# 

#sudo chgrp -R root ubuntu-rootfs/
#sudo chown -R root ubuntu-rootfs/

function mnt() {
   
   
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc ${2}proc
    sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
    sudo