行为树设计

最新推荐文章于 2025-07-05 11:05:27 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/vanadiumlin007/article/details/84538785
本文介绍了行为树的基本结构，包括组合节点、装饰节点、条件节点和行为节点等关键组成部分。此外还探讨了抽象节点、事件及复合控制器的概念，并概述了如何通过配置实现不同类型的节点控制器。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

概念
* Composite Node 组合节点 
* Decorator Node 装饰节点 
* Condition Node 条件节点
* Action Node 行为节点

behaviotree 行为树
AbstractNode 抽象节点
AiBaseEvent 事件
BlackBoard
CompositeController 复合控制器
CompositeNode 复合节点
LeafNode 叶节点
NodeController 节点控制器
NodeDecorator

GameLogic ->ai 结构 config ,decorator ,entity , game->action,game->condition,scene->action ,scene->condition,
AiBaseEvent ,AiType, XmlFileReader
行为树设计入门
网易搬砖头
03-13 1035
您可以在属性面板中编辑行为树的特定属性、添加新任务、创建新变量或编辑任务参数。行为树组件将充当您刚刚开始创建的行为树的管理器。您可以通过右键单击图形区域并单击“添加行为树”或单击第 3 部分操作区域中“锁定”旁边的加号按钮来创建新的行为树组件。最后一个面板（行为面板）显示您首次创建行为树时添加的行为树组件的检查器。入口任务充当树的根。您可以通过将任务拖动到同级任务的左侧/右侧来更改任务的执行顺序。使用行为设计器，您不需要了解底层行为树实现，但最好了解一些关键概念，例如任务类型（操作、复合、条件和装饰器）。
散爆网络2025社招游戏NPC行为树设计师面试题
AI天才研究院
11-19 995
《散爆网络2025社招游戏NPC行为树设计师面试题》 关键词：游戏NPC行为树，行为树设计，算法原理，数学模型，项目实战 摘要：本文旨在深入探讨游戏N
游戏AI - 行为树Part1：简介
huangyushi的专栏
09-11 2160
转自：http://zhuanlan.zhihu.com/indiegamepixel/19890016 背景 游戏中的AI，大多数都是按照规则设定好的，没有太多花哨的技术。原因有几个： 一是出于风险成本的考虑，用一个新技术，需要程序员开发相应的算法和框架，游戏设计师重新上手设计方法和摸索算法的适用范围，小团队承受不起这样的开销，大团队又怕做坏名声； 二是“高级”的AI
行为树在AI设计中的应用详解
最新发布
weixin_35950531的博客
07-05 978
条件节点通常是对游戏环境或者角色状态的评估。它们通过检查某些条件是否满足来做出决策，比如检查敌人是否在视野范围内、玩家的生命值是否低于阈值等。graph TDA[条件节点] -->|检查条件| B[游戏环境]B -->|返回结果| A在编程实现中，条件节点可能如下：# 条件判断逻辑return check_enemy_visible() # 返回是否可见return check_player_low_health() # 返回玩家生命值是否低# 更多条件的检查。
任务系统的行为树设计
cchoop的博客
12-31 1205
行为树从本质上来说，是一颗逻辑树，它把所有的行为逻辑用树形结构串联起来，仔细观察的话，可以发现行为树的核心思想有三个方面： 逻辑分离 逻辑关联 逻辑抽象 听上去很玄乎，其实是很简单的东西，可以先想想我们平时要做一个功能是怎么做的，我们会先定义一个函数，定义好输入和输出，然后在这个函数里写代码来实现功能逻辑，这是第一步，是最直接和简单的方式。后来，当这个功能越来越复杂的时候，这个函数里的代码就会...
【Godot】行为树（一）了解与设计行为树代码
qq_37280924的博客
06-22 4780
行为树介绍 行为树是个节点树，父节点通过不断遍历子节点，根据不同类型的节点执行不同的分支。最终调用叶节点执行功能。行为树也不难理解，他就像代码逻辑一样，只是用节点的方式展现出来，而且比代码更直观。如果行为树中写有各种行为功能的节点的话，即便没有写过代码的，稍微学习一下，只用行为树也可以做出具有一定的智能行为的角色。 行为树采用节点描述行为逻辑。 主要有：选择节点、顺序节点、并行节点、修饰节点、随机节点、条件节点、行为节点。 一棵行为树表示一个AI逻辑。要执行这个 AI 逻辑，需要从根节点开始遍历整棵树，遍
行为树游戏AI设计
qq_51568363的博客
02-22 4011
前言 上一篇写的状态机（FSM）（http://t.csdn.cn/DPYUb）有一定的局限性，当我们敌人有多种行为逻辑时，像还是拿我寒假沉迷刷刷刷的无主之地3中，普通的机械警察等拿枪的小怪都不止冲向玩家和攻击玩家两种状态，有很多种状态，比如躲避在障碍物后，近战反击，格挡，回复......等等。更别说boos的状态模式了，那么这些状态间该如何进行切换，如果敌人总共有N个状态，两个状态间都需要进行相互切换，那我们岂不是要考虑（N-1）^2次，那岂不是寄了。所以我们需要一个新的方法，那我们可以介绍一下新伙伴
基于TypeScript和Cocos引擎的B-Tree行为树设计源码
09-25
项目中的行为树设计源码，必然涉及到了对行为树结构的定义、节点的创建以及节点之间的连接规则等方面。在Cocos引擎中，这些行为树结构需要通过特定的方式与游戏场景进行交互，使得游戏中的角色或对象能够根据行为树...
黑神话 悟空-核心技术之AI 深度学习与行为树设计
weixin_43603708的博客
08-21 1697
这种结合使得游戏的敌人AI不仅仅是预编程的对象，而更像是一个“有智慧”的对手，能根据玩家的行为做出实时调整。通过深度学习，敌人可以在行为树基础上生成更加复杂的战斗行为，让玩家面对的不再是简单的“预设套路”，而是更具变化和深度的对手。可能应用于敌人的战斗策略生成，通过模拟不同的战斗场景，让AI在对抗中学会识别玩家的行为模式，并生成更具挑战性的对策。在《黑神话：悟空》中，行为树通过层层判断，让敌人在不同的战斗场景中表现出复杂的决策能力，能够灵活应对玩家的战术。它通过层次化的节点结构来管理敌人的行为逻辑。
一个简单的游戏框架：行为树设计
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胡胜同学
07-15 1万+
代码：https://github.com/HushengStudent/myGameFramework这里主要是介绍一下自己写的一个简单的行为树。1、行为树？①行为树是常见的游戏ai解决方案；常见做法就是程序实现好工具，由策划配置实现ai功能；这里就涉及到一个是行为树的框架实现和行为树编辑器实现；②行为树节点分为两类，一是常见业务节点，可以有一个子节点；二是组合节点，一般没有具体业务逻辑，一般有...
行为树的具体例子
04-27
另一个行为树的具体例子实现，可解码运行，虽然简单但功能俱全
Java Behaviour Trees (JBT)-开源
04-27
Java行为树是一个Java框架，用于轻松地构建和运行通用行为树。 此处，“行为树”是指用于控制视频游戏中角色行为的技术。 重要说明：我们的源代码已移至GitHub。 您可以在以下位置找到它：https://github.com/gaia-ucm/jbt但是请注意，所有二进制文件仍将在SourceForge处分发。
ebt:Erlang行为树框架
05-06
ebt Erlang Behaviour Tree Framework. 基于进程字典来是实现类变量, parse_transform实现类方法的继承. 基于 修改，原项目将不再更新维护。 %% 优先级选择节点，从左到右遍历子节点，若子节点的准入条件符合信息则执行该子节点 -define(EBT_SELECTOR, ebt_priority_selector). %% 行为节点，具体的游戏逻辑放在这个节点里面 -define(EBT_ACTION, ebt_action). %% 顺序节点，从左到右顺序执行子节点，并仅在一个子节点执行完成后才执行下一个子节点 -define(EBT_SEQUENCE, ebt_sequence). %% 并行节点，当所有子节点准入，同时执行各个子节点，若任一子节点执行失败则结束 -define(EBT_PA
行为树开源支持导出C++ C#
02-27
行为树，C++，C# ，行为树，行为树，行为树，行为树，设计工具
行为树（Behavior Tree）
weixin_43735634的博客
01-15 8633
在行为树中，根节点是AI的起点，通过遍历子节点来决策AI的行为。前两个通知其父节点其操作是成功还是失败。下次树被选择时，该节点将再次被选择，此时它将再次有机会成功，失败或继续运行。行为树（Behavior Trees）是一种在游戏开发中广泛使用的AI设计模式，主要用于描述AI的行为和决策过程，实现更加智能和自然的游戏AI。它由多个节点组成，每个节点代表一个行为或决策，按照特定的方式连接在一起，形成一个树状结构。行为树通过模拟树状结构来描述AI的行为和决策过程，使得AI的行为更加灵活、自然和智能。
行为树
weixin_30263073的博客
08-14 185
行为树常被用来实现游戏中的AI。每次执行AI，都会从根节点遍历整个树，父节点执行子节点，子节点执行完后将结果返回父节点。下面是基本的四个节点： 1 *顺序节点（Sequence）：属于组合节点，顺序执行子节点，只要碰到一个子节点返回false，则返回false，否则返回true，类似于程序中的逻辑与。2 *选择节点（Selector）：属于组合节点，顺序执行子节点，只要碰到一个子节...
行为树：智能AI的决策大脑
欢迎来到《技术探索》，这是一个专注于游戏开发技术的博客。在这里，我们将深入探讨游戏引擎、图形渲染、人工智能、物理模拟等领域的最新技术和最佳实践。无论您是初学者还是经验丰富的开发者，我们都希望为您提供有价值的见解和实用的技巧。
04-03 1115
行为树是一种用于游戏AI或其他智能系统的决策框架，它通过树形结构组织行为逻辑。行为树包含多种节点类型，如选择器（优先执行子节点）、顺序器（依次执行子节点）、条件节点和动作节点。它像智能管家的决策大脑，根据条件优先级动态选择行动。行为树结构清晰，易于扩展和调试，适用于游戏AI（如敌人巡逻、追击、逃跑等行为）。代码实现时可使用基类、组合节点和具体动作节点，实际开发还可借助可视化工具（如Unity的Behavior Designer）。
怪物ai与行为树设计
august5291的博客
09-14 2787
https://www.fgba.net/sitemap.xml
提升RTS游戏AI性能：层次化行为树设计与应用
在多智能体环境中，有效的行为树设计能够确保各个单元之间的通信和协作无缝进行，从而提升游戏体验的真实感和挑战性。 总结起来，本研究的关键知识点包括： 1. **行为树在RTS中的应用升级**：从第一代行为树向第二...
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