基于s7-1200PLC的智能机械手程序 包含:程序,HMI触摸屏动态画面,图纸,设计文档。 博图v16

基于S7-1200 PLC的智能机械手程序:全面解析与设计文档

一、引言

随着工业自动化技术的飞速发展,智能机械手作为一种先进的工业设备,其在工业生产中的应用越来越广泛。本文将围绕基于S7-1200 PLC的智能机械手程序进行全面解析与设计文档的撰写。在此过程中,我们将重点关注程序的结构、HMI触摸屏动态画面、图纸设计以及设计文档的编写。

二、程序概述

本篇博客将详细介绍基于S7-1200 PLC的智能机械手程序的主要内容。首先,我们将讨论程序的总体架构和主要功能模块。接着,我们将深入分析程序的逻辑流程,包括各个模块之间的交互和数据处理。最后,我们将展示程序的流程图和关键代码段,以便读者更好地理解程序的结构和运行机制。

三、HMI触摸屏动态画面

在智能机械手控制中,HMI触摸屏动态画面扮演着至关重要的角色。通过动态画面,操作人员可以实时监控机械手的运行状态,调整参数,实现远程控制等功能。本部分将详细介绍HMI触摸屏动态画面的设计思路和实现方式。我们将分析如何利用触摸屏界面展示机械手的实时状态,如何实现参数调整和远程控制等功能。同时,我们还将探讨如何优化动态画面的用户体验和性能。

四、图纸设计

在智能机械手的设计过程中,图纸设计是不可或缺的一环。本部分将详细介绍图纸的设计流程和关键步骤。首先,我们将分析图纸设计的目标和需求,确定机械手的结构和布局。接着,我们将介绍图纸设计的具体步骤和方法,包括绘制机械手的结构图、电气原理图等。此外,我们还将探讨如何利用CAD进行图纸设计,提高设计效率和精度。

五、设计文档编写

设计文档是整个项目的重要组成部分,它记录了项目的整体设计和实施过程。本部分将详细介绍设计文档的编写过程和注意事项。首先,我们将分析设计文档的编写目的和要求,明确文档的内容和格式。接着,我们将介绍设计文档的编写方法和步骤,包括项目概述、设计、硬件配置、配置等。此外,我们还将探讨如何确保设计文档的准确性和可靠性,提高项目成功率。

六、总结

本文围绕基于S7-1200 PLC的智能机械手程序进行了全面解析与设计文档的撰写。在本文中,我们详细介绍了程序的主要内容、HMI触摸屏动态画面、图纸设计和设计文档的编写过程。通过本文的撰写,读者可以更好地了解智能机械手程序的设计过程和技术实现方式。同时,我们也希望读者能够关注到项目实施过程中的细节和注意事项,提高项目的成功率。
基于s7-1200PLC的智能机械手程序
包含:程序,HMI触摸屏动态画面,图纸,设计文档。
博图v16

机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能。关键词:PLC·机械手,控制。应用1机械结构和控制要求如1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意机械手的上升,下降和左移,右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升下降对应电磁阀的线圈分别为YVlw2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧,松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YVS)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQl、SQ2和sQ3、SQ4,夹持装置不带限位开关,它是通过一定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。机械手的操作面板分布情况如2所示,机械手具有手动、单步,单周期、连续和回原位五种工作方式,用开关SA进行选择。手动工作方式时,用各操作按钮(SB5、SB6,SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)来点动执行相应的各动作l单步工作方式时,每按一次起动按钮(SB3),向前执行一步动作,单周期工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮SB3,自动地执行一个工作周期的动作,最后返回原位(如果在动作过程中按下停止按钮SB4,机械手停在该工序上,再按下起动按钮SB3,则又从该工序继续工作,最后停在原位)j连续工作方式时,机械手在原位,按下起动按钮(SB3),机械手就连续重复进行工作(如果按下停止按钮SB4,机械手运行到原位后停止);返回原位工作方式时,按下。回原位”按钮SBll,机械手自动回到原位状态。2 LC的I/o分配如3所示为PLC的I/O接线,选用FX2N·48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SBl,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。 PLC程序设计3.1程序的总体结构如4所示为机械手系统的PLC梯形程序的总体结构,将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分,其中自动程序包括单步、单周期和连续工作的程序,这是因为它们的工作都是按照同样的顺序进行,所以将它们合在一起编程更加简单。梯形中使用跳转指令使得自动程序、手动程序和回原位程序不会同时执行。假设选择。手动”方式,则X0为ON、X1为OFF,此时PLC执行完公用程序后,将跳过动程序到P0处,由于X0常闭触点为断开,故执行“手动程序”,执行到P1处,由于X1常闭触点为闭合,所以又跳过回原位程序到P2处l假设选择分“回原位”方式,则X0为OFF、X1为ON,跳过自动程序和手动程序执行回原位程序,假设选择“单步”或“单周期”或“连续”方式,则X0、X1均为OFF,此时执行完自动程序后,跳过手动程序和回原位程序。3.2各部分程序设计(1)公用程序公用程序5所示,左限位开关X12、上限位开关X10的常开触点和表示机械手松开的Y4的常开触点的串联电路接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理,当系统处于手动工作方式时,必须将除初始步以外的各步对应的辅助继电器(M1I-M18)复位,同时将表示连续工作状态的M1复位,否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式,然后又返回自动
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