2021-04-14

编写了一个按键程序，包含单击，连按，长按事件触发（使用STM32F405RG）

#define KEY_MIN_PRESS 30

#define KEY_PRESS_TH 300 //连按触发阈值

#define KEY_LONG_PRESS 3000

#define KEY_NUM 3

 

struct __key_trigger_set {

    uint32_t key_trigger_time[KEY_NUM];

    uint32_t key_release_time[KEY_NUM];

    uint8_t key_trigger_cnt[KEY_NUM]; //MAX 100

    uint8_t key_trigger_type[KEY_NUM]; //0 down, 1 up

    //bit  0  0  0  0  0  0  0  0

    //key  1  2  3  4  5  6  7  8

    uint8_t key_st;

};

 

struct __key_trigger_set key_set = {

    {0, 0, 0},

    {0, 0, 0},

    {0, 0, 0},

    {0, 0, 1}, //低触发，低触发， 高触发

    0

};

 

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

    key_set.key_st |= 0x01 << 2;

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

 

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

    key_set.key_st |= 0x01;

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

 

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

    key_set.key_st |= 0x01 << 1;

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除LINE13上的中断标志位 

}

 

static uint8_t get_key_st(uint32_t num)

{

    uint8_t ret;

    if (num > sizeof(sa_key_config)/sizeof(struct __gpio_config)) return 0;

 

    ret = GPIO_ReadInputDataBit(sa_key_config[num].GpioPort, sa_key_config[num].gpio_init_conf.GPIO_Pin);

    //ret = 1;

    return ret;

}

static void key_st_reset(uint8_t index, uint8_t i)

{

    key_set.key_trigger_time[i] = 0;

    key_set.key_release_time[i] = 0;

    if (index) {

        key_set.key_st &= ~(0x01 << i);

        key_set.key_trigger_cnt[i] = 0;

    }

}

 

void Key_Handle(void)

{

    if (key_set.key_st == 0) return; //没有按键事件

 

    for (uint32_t i = 0; i < 3; i++) {

        if (key_set.key_st & (0x01 << i)) { //查找对应按键

            if (get_key_st(i) == key_set.key_trigger_type[i]) {

                    key_set.key_trigger_time[i]++;

                    if (key_set.key_trigger_time[i] >= KEY_LONG_PRESS) {

                        printf("key %d long press\r\n", i);

                        key_st_reset(1, i);

                    }

                    DEBUG_KEY("i: %d, t:%d, s:%d, s:%d, r:%d\r\n", i, key_set.key_trigger_time[i], get_key_st(i), key_set.key_trigger_type[i], key_set.key_release_time[i]);

 

            }

            if (!get_key_st(i) == key_set.key_trigger_type[i]) {            

                if (key_set.key_trigger_time[i] > KEY_PRESS_TH && key_set.key_trigger_time[i] < KEY_LONG_PRESS) {

                    printf("key press err, press time: %d\r\n", key_set.key_trigger_time[i]);

                    key_st_reset(1, i);

                }

                if (key_set.key_trigger_time[i] >= KEY_MIN_PRESS) {

                    key_set.key_release_time[i]++;

                    if (key_set.key_release_time[i] > KEY_PRESS_TH) {

                        key_set.key_trigger_cnt[i]++;

                        printf("key_set.key_trigger_cnt[%d]: %d, key_set.key_release_time[i]:%d\r\n", i, key_set.key_trigger_cnt[i],key_set.key_release_time[i]);

                        key_st_reset(1, i);

                    }

                } else {

                        key_st_reset(1, i);

                        DEBUG_KEY("222key press err, press time: %d\r\n", key_set.key_trigger_time[i]);

                }

            }

            if (key_set.key_release_time[i] && (get_key_st(i) == key_set.key_trigger_type[i])) {

                key_set.key_trigger_cnt[i]++;

                key_st_reset(0, i);

            }

        }

    }

}